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应当注意，采人不可采两边，因为只一边，可使对方重心偏于一方，易被采倒。如采两边，对方重心不偏，可顺势借劲稳定重心，化解采劲。采时也不能用劲太轻，轻则易被对方借劲，所以不采则已，采则必须采足，令其无法借劲，猝不及防。
采时自己要保持身体中正，沉腰坐腿，含胸拔背，沉肩垂肘，气沉丹田，眼神下视，太极拳论中所谓‘仰之则弥高，俯之则弥深‘，就是这个意思。十三势拳架中海底针一势，就是采的运用。海底针后连以扇通背，是采后随发之意。
二十、挒劲挒劲在太极拳中运用不多，所以知之者甚少，与掤、捋、挤、按、采、靠等劲相比，更不为人所熟悉。但此劲很重要，习者不可不知。比如，自己处在倾仰势背之际，想转顺争取主动，就要运用此劲，其它劲做不到这一步。
挒劲用在捋或采之后，其方法是一手按住对方的臂，另一手即用手背反挒人之领际，使对方后仰倾跌。如果自己被对方用野马分鬃制于势背后仰时，就可用挒法转为顺势，并反借其势，使对方后仰。这正是艺高者所谓：‘吃什么样还什么样，彼欲使我仰跌，我即以仰跌还彼也。‘挒又分横挒、采挒等法，都须用腰腿之劲，而不用手劲。用时应注意与对方的距离不可过远，远则无效，所以要用步法、身法，以调整距离，才更为有效。此外用时还要防己内门，否则弄巧成拙，反被人乘隙而入。
廿一、肘劲用手击人（包括指掌拳腕）应有相当距离，太远易犯手未到而劲已断之病，过近则势闭而不能发。所以要弥补此缺点，在距离过近而不得势时，只有用肘劲相助。
肘为人的二门，较手短，发之得势，也较手猛，可直攻人的心窝，可谓毒手。发肘劲时，应肘膝相合，用腰腿劲，再加以意气。身体保持正直，虚领顶劲，含胸拔背，沉肩垂肘，尾闾收住。眼神注视对方，也是主要条件之一。
大捋中的肘，含于人捋己时，用肘还击。推手中的肘，含于分开人手之时，一手抓住对方手，另一手用肘击其胸部。
应当注意，此劲虽然凶猛，但用不得法，反会被对方借势。所以用时应多加注意。
廿二、靠劲靠，指用肩靠对手胸部，其势比肘更为凌厉。靠劲一般用于己身与敌距离极近，肘被闭而不能发劲时。靠时自己身法要中正，肩与胯合，不能用肩硬撞敌身，而是在己身与敌皮肤稍有接触之际，用腰腿劲，再加上意气靠之，靠时或上或下，要随机而行。此外，自己的身法、步法也应注意。顺步须插入裆内，成丁字形，否则不能得势。
靠，在大捋中运用得较多，学练者极易明了。靠时应虚领顶劲，含胸拔背，尾闾中正，眼神注视对方，就是对方已跌倒亦须注视不怠。同时更要注意防护自己的面部，及所靠的手臂，否则一有疏忽，易被对方击己面部，或被对方抓拿手臂，所以靠时另一手要护于靠敌的手臂肘弯处，以防不测。能自如地运用靠者，即使身瘦劲小者，也可以攻击力大之人，因为肩比手劲、肘劲更大，所以威力也更大。
廿三、长劲长劲即柔慢而伸长之劲，可用于手臂、肘、肩、腰、胯、膝、腿、足，或全身各个部位。在推手中，在引拿人之后，将己劲渐渐伸长发于敌身焦点之上，如果对方向后化我之劲，当其化至不能再化时，势必腾出。如果发劲时遇到对方阻挠，则己劲应绕曲线前进，随其势，勿丢勿顶，有隙则进，仿佛一线穿九曲珠，劲大线折不能进，劲小遇阻也不能进，非随其曲弯之势，以巧劲穿之不可。十三势行功心解内所谓‘行气如九曲珠，无往不利‘，正是此意。
发劲时应沉肩垂肘，尾闾中正，用腰腿劲，并配合意气而发。艺高者用长劲，通常先用截劲再参以长劲，或先用长劲，至敌将出未出时补以截劲。先截后长则对方先倒退，退至长劲完时即腾出；先长后截则对方先腾出，后倒退。因为先后所发之劲都蓄于敌身，先入后出，后入先出，譬如弹簧，施加的劲越大，反弹的劲也越大，施加的劲越小，反弹的劲也越小，非反弹至尽处不止。太极拳的奥妙也在于此。所以，练习太极拳者，对于长劲不可不知。
廿四、截劲截劲又名刚劲，可用于手、臂、肘、肩、腰、胯、膝、腿、足或全身各处，其作用全在引人落空，在对方已知受力，但不能变化之际，随即对其中心发劲，所以其势快而短促，被击之人跌势甚猛。
发劲之时应虚领顶劲，含胸拔背，沉肩垂肘，尾闾中正，敛气凝神，用腰腿劲，并加以意气，眼神注视对方，就是对方被击倒仍要注视。
此劲发出有弧线及直线两种形式，要随势应用。初学者要运用自如实不容易，应多加揣磨、研练。
廿五、钻劲钻劲即入劲，在与敌皮肤相触时，以指或拳出击，如钻之入木，旋转而入。此劲非常勇猛，可以击伤人的内部。
发钻劲时应含胸拔背，沉肩垂肘，虚领顶劲，气沉丹田，全以意气发出。此劲还可以破人内功，如气功闭口功之类，确系太极拳中的专长劲。钻劲运用的位置极易伤人，所以初练者可不必探究，以免伤人。这里也从简叙述。
钻劲的练法及发人的位置和穴道，要经名师口授心传，否则难以掌握。（注：关于此劲的用法，由于年代久远，现无从细究，故不能详述。整理者。）
廿六、凌空劲凌空劲奥妙无穷，近于神秘，非亲眼目睹难以置信，实乃一种精神上的作用。艺高者发此劲时，仅须口中一哈，对方即双足离地而后退，大概是因为被发者精神已被发者所吸引，无法抵抗。对此被发者如果已先知沾、粘等劲，在对方一哈之后，即由感觉而后退，发者也不会产生效果。对于此劲，学习者可不必深求，仅做游戏看待即可。
相传建侯、少侯父子，能吸引烛火近尺，一手隔之，火光遂熄，这是凌空劲中的一种。据悉此种功夫今天已经失传。
以上为太极拳中的主要劲力，或粘或走或引或化或拿或发，均为常用的劲力。此外还有拨劲、搓劲、撅劲、卷劲、寸劲、分劲、抖擞劲、折叠劲及擦皮虚临劲等，种类甚多，因非必需，故从略。
总之，功夫先练开展，后练紧凑，紧凑得法，再研究尺寸分毫，由尺而寸、而毫，达乎缜密，才能不动而变。至于用法，能懂、能化、能拿、能发后，则太极拳中任何一势一式，或另一种散手法，以至少林拳中的一着，均可参入应用。只须分清外门、内门，上中下三部，得机得势，随机运用，不必拘于一式或一法中。学习者如欲彻底了解各种劲，非由艺高名师口授心传不可，本章所述仅是概要。
形意拳中的“三层功夫”
曹志清所谓三层功夫，就是道家内丹术中的三步练法，是形意拳内功法的根本法则。形意拳之所以又称为气功拳（或内功拳），也正是由此而来的。
第一层功夫，谓之炼精化气，也就是小周天循环法，在形意拳中，谓之两仪；第二层功夫，谓之炼气化神，也就是大周天循环法，在形意拳中，叫做三体势（或三才势）；第三层功夫，谓之化神还虚，在形意拳中也就是有规但不必再专循于规，有意而不必再专着于意，进入了随心所欲、得心应手的‘拳无拳、意无意，无意之中是真意‘的高级阶段。
现将三层功夫的练法、要求、注意事项介绍如下。
（一）炼精化气这步功夫在道家来讲，是分为六个步骤来进行锻炼的。
第一步谓之‘炼己‘。这是道家金丹术中最基本的功法，同时也是最根本的功法。炼己，就是要摆好姿势，放松身体各部位，排除杂念，使思想保持安静，让大脑皮层得以充分地静养和休息，这步功夫实际上就是锻炼在意识控制下的‘入静‘。因为这步功夫是道家必须首先求练的，所以说炼己是最基本的功夫。如果这步功夫不能真正做到排除杂念、全身放松、思想安静，而是心猿意马、浑身拘束、杂念纷飞，那么以后的各步功夫均难以求得，因此说炼己又是最根本的功夫。
第二步为‘调药‘。具体的要求就是一念归中，意守丹田，使呼吸调息入细、引短为长、易促为匀、易浅入深，为的是将口鼻吸入的天空大气，能够深深地归纳于下丹田之中，与人体中的水谷精气充分地混合，并发生化合作用，从而产生出真气来。所说的‘药‘，就是精、气，因为精、气是人体健康的重要物质基础，精气充则身强体健，精气通则可除治疾病，所以称之为药。
第三步是‘产药‘。通过上述两步功夫的持久锻炼之后，就会逐渐地在丹田中产生一种热的感觉。这种热感在开始时，总是若有若无，似有似无，而且是有热感时少，无热感时多。对于这种现象，学者不必着急，只要继续坚持正确的练功方法，随着练功的不断深入，热感也就会随之愈来愈明显，最后即会产生一种滚动和下行之感，这就是‘药‘（真气）产生的结果。
第四步是‘采药‘。就是说在真气产生、充盈的情况下，下丹田中一旦有了热感的时候，就要含气从脉，用意念的导引，将热感引入任脉，沿毛际下行直至会阴，当这股热感之气经会阴通过谷道（即肛门）时，多有欲出虚恭（放屁）的感觉，这时为了不使真气通过出虚恭而漏掉，就必须在每当真气通过谷道（道家术语中叫做‘下鹊桥‘）时，将谷道微微向内提吸，使热气能够顺利通过下鹊桥，由任脉之终而接入督脉之始，并使这种热感之气继续沿督脉上行过夹脊（辘轳关）、通玉枕（铁壁关）而达于脑宫精髓之海。引气上行督脉（谓之通三关）并不是一件容易的事，为了迫使热感之气能够沿督上行，必要时就需要加强意念的导引和运用武火的方法，这在道家术语中谓之‘火逼金行‘。
呼吸之法，分为‘文火‘与‘武火‘两种。《大成捷要》中云：‘入手功夫，每当半夜子时以后，虚极静笃，天然醒觉，一阳来时，外肾兴起之时，元精吐露，外药发生之际，即当行调药之功，运动风吹火炼之玄机。夫风者呼吸之气，火者虚灵之神，文者无为之风火，武者有为之风火。盖无为之文风文火，用在调外药前后两头，而有为之武风武火，用在调外药元精正旺之时也。盖真气动时最易下流顺出，必用真意眸光，凝入命宫气穴之中，主照统摄，真气即下行，而化为元精，非呼吸之息，以风助火，以火销金，而元精必不能复化为元气，归宿坤炉本宫之中矣。然用呼吸之息，在丹田之中，一出一入，必须提起精神，目光窥定，一意不散，万缘皆空，鼓动巽风，扇开炉焰，使息息皈根，方合猛烹急炼之神功。……借呼吸之机，以为采取烹炼之旨也‘。这就明确地告诉我们，文火即是无为之风火，不可加强意念的作用，而是要在开始和最后这两头微微以意眸之，呼吸须持细、长、匀、慢，故称为文风文火，又叫沐浴。武火与文火相反，乃是有为之风火，也就是当外药归炉勃阳尽缩之时，须鼓动巽风（呼吸），扇开炉焰，加强意念的作用，并采取吸、舐、撮、闭四字，即鼻中吸气以接先天，舌舐上腭以迎甘露，紧撮谷道内中上提，闭目上机回光返照。就好象是壶在炉上，加风添火，使水变为蒸气一般。但武火只是用于烹炼之时，烹炼之后，仍须以文火沐浴温养。
第五步谓之‘封炉‘。《大成捷要》中云：药既皈炉，须用真意封固（封固者，闭塞耳、目、口三关），停息以伏神气（停息者，非闭息也，是不行采药鼓嘘之法），将神气随呼入，俱伏于气穴，略停一息之倾，盘旋于丹田之上，然后再用意率领元气自坤腹逆上乾顶。所以于封炉之中，仍要继续用紧撮谷道（也谓身根不漏）、鼻吸莫呼（也谓鼻根不漏）、舌舐上腭（也谓舌根不漏）目不外视（谓眼根不漏）四法，要使一念不生，一意不散，六欲不起，六尘不染，命根方能固矣。
第六步谓之‘炼药‘。就是呼吸并用，升则有心，降则有意，吸谓采取，呼为烹炼，使元精尽化为元气而由坤腹逆上于乾顶，再成甘露而降落口中，随觉随咽，送下重楼，复归宿于中宫（中丹田）。
以上六个步骤的练习过程连接起来，即为‘小周天‘的功法。这些功法，在形意拳的运用中，并不是原原本本地移用了上述道家练己、调药、产药、采药、封炉、炼药这六个步骤，而是结合了形意拳的特点，把道家的内功法巧妙地运用在基本桩法中的‘无极势‘、‘虚无含一气‘、‘太极势‘、‘两仪势‘之中的，其具体练法是：
（1）无极势所谓无，就是没有的意思。极，是指极度、极点、顶点的意思。无极在形意中的内功桩法里，目的主要是求其入静的。
入静的功夫前面已经说过，它既是一项气功中的基本功法，同时也是气功中的一项根本功法。人在日常生活中，无论是考虑问题还是处理事务，都要经过大脑的思考，思考的本身即属于‘识神‘用事，唯有在入静的状态下，才属于‘元神‘用事。识神，指的是人的意识思维的活动；元神，则具有对人体、尤其是大脑皮层的调节功能。所以，每当入静以后，才能使紧张活动的大脑皮层得到最佳状态的静养和调节，恢复自己的精神和体力，即使是静养三五分钟，也会使疲劳得以有效的消除。形意拳经中云：‘凡事有动必有静，动者静之效，静者动之源。舍动言静，其实也枯，离静言动，其实也枵（xiāo，音哮。空虚的意思）。然静为动之源，而运动者，必先致力于静，如是则气内充，而力外溢也。形意者，以气行事，而不动姿势，实为入门之初步，健体清源之道也。‘说明了动与静之间的关系是非常重要的。例如在劳动中要想精力充沛，耐久不乏，就必须首先得到安静舒适的休息，休息对劳动而言，即谓之静，所以说不会休息也就不会劳动。
无极势的练法是（如图一）：两足跟并齐，两足尖各向外分四十五度。头要正，项要直，不可左歪右斜、前低后仰，身体自然直立，胸微内含，两臂贴身体两侧自然下垂，不可挺胸拔腹，全身肌肉、关节、筋经等，都要极度地放松，不可有丝毫着力用劲之处，两眼微闭，牙齿轻扣，要排除一切思想杂念，要无思无虑、无形无像、无物无我、浑浑沌沌、空空洞洞、无所向意、毫无所求、一气浑沦，使大脑思维系统完全处于茫茫无知之中，‘茫若扁舟泛巨海，静似木鸡植中庭‘。而要达到思想上的安静，首先必须做到心静，心静下来了，才能使神安宁，神宁则心安，心安则自觉清静，清静则无感有物，无物则能使气行，气行则绝象，绝象则觉明，觉明则神气相通，万物才能归根，这就是无极桩法之妙用。
另外，在练习无极功中，也可以采用三元桩（又称浑元桩）的站法，即：两足与肩同宽而平行，两腿微屈，两手于脐前环抱，指尖相对，手心向内，两臂成圆形（抱球状），含胸塌腰，头正项直，二目微闭，全身放松，排除杂念，自然呼吸，使思想真正安静下来，大脑得以充分地静养与休息。（其它要求均与无极势相同）
（2）虚无含一气虚无含一气，是在无极势真正练好之后所产生的真一之气。无中可以生有，当无极入静至顶点时，则会自然产生有极，这就是在任何事物发展到顶点以后，即要向它相反的方向发展的必然规律。所以在无极发展到顶点时，就会产生一线生机，这就是‘虚无含一气‘。
所谓‘虚无‘，就是说从无极刚刚开始生有极时所生的一点真一之气，就象云烟一般，若有若无，忽存忽消，虚虚似有，又似无有。初练功者，当偶尔在丹田中产生了一些微热感时，很快又会变成无有，这是从无到有的自然发展过程，不必急于求成，仍应安下心来继续练功。这时可以微微着意于丹田，既不要着意过重（因为过重则助，助则生力，力则生滞，滞则难通，就容易使自然流行之气受到压抑），又不可以毫不在意（不用意则忘，忘则散，散则不易团聚，且使流行之气无所依托），因此需要略加意于下丹田，使所生之真一之气，不致散乱而逐渐归结于根。
（3）太极势太，是过或很的意思，如太重，也可以说是过重或很重。极，是极度、顶点的意思。
通过上述无极和虚无含一气这段功夫的持久锻炼之后，气质逐步地改变，真气也随着培养起来了，而且随着练功时间的延长，功夫的不断深入，丹田中的真气，也就会由少而积多，由增生到充盈。精盈则气充，气充则精盈，这也就是‘精满化气，气满生精‘的医学道理。精不能离气，气不能离精，精气充盈，真气乃生，真气的充盈，才会在丹田有愈来愈明显的热感，直到丹田中似有浓云翻滚之时，即为太极功夫成也。
太极势的练法，是在无极势和虚无含一气的基础上，半面向左转，使左足在前，右足在后，左足踵对右足胫骨处，左足顺，右足尖外撇四十五度，两臂仍下垂，两手置于丹田处，掌心向下，手指相对（如图二），掌根向下塌劲，谷道向内提吸，舌舐上腭（上牙齿的根部），二目平视前方，并着意于丹田，呼吸仍须自然，且要细、长、匀、慢，吸气时要随意深纳于下丹田。
（4）两仪势所谓两仪，就是阴阳。这里所说的阴阳，是指真气所循行的经脉路线而言。阴，指的是任脉。阳，指的是督脉。关于任督二脉的起止划分，内功法中所指的任督与医学上所指的任督起止点略有差异。医学上讲任脉起于会阴，止于承浆穴；督脉起于齿交，止于长强穴。但在形意内功法中却是将上丹田印堂穴至会阴穴作为任脉，把长强穴至泥丸宫（或称脑宫）作为督脉来锻炼的。
两仪势是在太极势的基础上，用意念将下丹田中的热感之气，导引下行于毛际，并达于两便之间的会阴穴之后，再由任脉之端，接入督脉之始，上通三关（指督脉上的尾闾关、夹脊关、玉枕关）而达于脑宫，这是通督之脉径。然后复由脑宫下行，经过上鹊桥（口鼻之间），达中丹田土釜黄庭。
所以在形意拳中两仪势的动法，就是‘小周天‘的功法。小周天的气血循环，是一步十分重要的功夫，因而被形意拳老前辈认为是‘揽阴阳、夺造化、转乾坤、扭气机于后天之中，返先天之纯阳，退后天之纯阴，复本来之面目，归自己之真性命，而谓之性命双修‘的重