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上述引劲之法，不专门练习几年难以掌握。因为引劲不仅手引，同时也须应用身法、步法、腰法等。引之愈长，发之愈有势，正如太极拳论中所谓：‘进之则愈长，退之则愈促。‘但其要点终不离沾、粘二字。
八、拿劲拿劲较引化两劲更为难学，并且在太极拳中颇为重要。因为不能拿，就不能发，能拿才可发，发之不中都因拿之不准，拿是发的先锋。通常拿至敌发呆顿而己之意到时，即发其焦点，未有不中的。只是拿时须动作轻灵，重则易为人知觉，而变化脱去。其难点亦在这将拿未拿到之际。若拿到后，敌即不能脱去，所以，拿之妙，妙在人不知不觉之间。
此外，拿人一定要拿其关节，如腕、肘、肩等处，否则易被人化脱。双手拿人，犹如以秤衡物，重则秤锤移于外，轻则移于内，不要使高低轻重相等，勿失其衡。拿时除沉肩垂肘，含胸拔背，敛气凝神外，己之重心尤须注意，一定要尾闾中正，顶悬步稳，重心稳定。所谓‘拿人不过膝，过膝即不拿‘，正是此意。如果离人远，必须自己进步，调整距离，否则有重心不稳之虞。拿人非手拿，手拿钝而易化，拿之枢纽全在腰腿。拿人非力拿，力拿呆而易脱，拿之主使全在意气。同时拿的步法、身法、方向亦很重要，非口授不可。
功深者拿人，一搭手无论何处，一索即得，且能使被拿者身不自主，随其所欲，俗曰入榫。但艺高者往往拿而不发，其理在于拿到后，人既知势败必损，已认屈服，可毋庸再施发劲，令人更觉难堪，这亦是君子之道。拿又分有形、无形两种：有形拿，拿的圆圈愈小，功夫愈深，圆圈愈大，功夫愈浅；无形拿，在二人皮肤相粘各施引拿时，艺浅者的圆圈常被艺深者遮蔽。这种奥妙功夫虽由名师教授，然而非本身持之以恒，不会有成。
九、发劲欲击人，非发劲不可，不知发劲，焉能击人？更谈不上技击。对于以太极拳养身者，可不谈发劲，而对于欲防身者，就非知发劲不可。因为就太极拳而言，如仅知化而不知发，这是只知守而不知攻。须知化中有时不能手手化净，岂能安然无事？一有失败，即牵连全部。进而言之，即使不求胜于人，至少也应不败于人，所以必须一化一发（即一守一攻），这样可使敌不能致全力于发，而同时也须顾及于化。前辈发人有‘出手见红‘之语，意为一出手就使敌人跌倒，不令人攻而守，或己守而攻，免得多费时间与精神，实为至理名言。否则既须注意于守，又须注意于攻，反使己之精神分散，为人所乘。
太极拳中的发劲，分为截劲、长劲、沉劲、钻劲、寸劲、分劲、冷劲、抖跳劲等，其中截劲较长劲为猛，钻劲较沉劲为厉，分劲较寸劲为狠。其发人能将人双足离地，以一次腾出为佳，如人双足不能离地，仅是带跳带退，这是次等功夫。后者的原因是气与劲不足，不能摧敌根腾起。至于冷劲，因引发人于不知不觉中，所以其势甚猛，用起来固然不容易，而且为艺高者所不取，大概是有损于君子之道。
何谓断劲？断劲是指在引人得势后，中间内劲稍断，随即以全身蓄劲直发于人身，此劲猛烈异常，用于不知太极拳劲，或知而不精者，最为灵验。此劲练成也不容易，而且也为艺高者所不取。因为发劲时，全都暗昧不明，殊非大丈夫所为。相传昔日班侯发人，能使人双足离地，一跃腾出三丈六尺。在今人看来，杨的功夫可谓高超，但其父杨露禅反不以为是，其理在于他的发劲，实含有断冷性，而非光明磊落，用心意巧发。
抖跳劲是当己劲与敌劲粘住时，即用腰腿劲抖拍，敌身则双脚腾起，亦应之而拍于地，如拍球一般。更奇者，先拍若干下，再以长劲发之，敌被发出后亦能腾跳若干下，此劲非常奥妙。
发劲中除借劲、钻劲外，其它诸劲在未发前，都须有化引拿。拿之得势，方能言发，不然发也无效。这一点对于初学者较为困难，但一劲通后，其它劲也可通，没有精一劲而不能使用其它劲的。
学习者初习发劲时，应当先知劲路：人的全身何处为根，何处为枝，何处为叶；人的上身何处为根，何处为枝，何处为叶；人的下身何处为根，何处为枝，何处为叶。就人的全身而言，足为根，身为枝，头为叶；人的上身，肩为根，肘为枝，手为叶；人的下身，腿为根，膝为枝，足为叶。所以，拿人发人，须先制其根，是谓登堂入室，亦即摧敌摧根。能明白这一道理，方可发人，否则犹如缘木求鱼，终不可得。
以劲发人时，必须把握三个要点：一机势；二方向；三时间。机势即己势顺而敌势背，敌之重心偏于一方，显露其焦点。换言之，敌的重心已歪，身上有一部份发呆（即拗住其一点），同时其气上升，方向或上或下，或左或右，或正或隅，必须随敌之背向而发。时间须恰当其时，发敌应在其旧劲已完，新劲未生之时（发呆时），或后退时，不可或早或迟，早则敌势未完，易生顶抗之弊，迟则敌已发觉，而生变化。此三者，不可缺一。如知机势而不知方向，易犯落空或与敌相顶之弊，但知机势与方向而不知时间，也易犯顶抗或发之不足等弊。三者俱全，掌握得当，则发人甚易，犹如弹丸脱手，无往不利。反之，发势虽然猛烈，也不会有太大效力。
此外，顾及了机势、方向和时间外，还要注意己与敌的距离。过远则劲不能达，太近则己劲被闷闭，不能发出。而且发劲的高低上下也有关系，人低我低，人高我高，人过低则发其上部，人过高则发其中部或下部，而敌身躯的高矮、大小轻重，也须留意。一般对矮者，宜发其上部；高者宜发其中部、下部之间；上下轻重相当者，宜发其中部；上轻下重者，宜发其下部；上重下轻者，宜发其上部。这种轻重，可于推手时用沾粘劲和引化劲探知。发的位置，有时发其虚而不能变化处，有时用手指引出其力，再用掌发之。总之，虚虚实实，先使敌意气散乱，引出其焦点，然后发之。并随屈就弯，人屈则随其屈以发之，人弯则就其弯以发之，可随机运用。一般艺高者，自己的焦点很小，但发现对方的焦点却很大，并且在敌方身上任何地方都能引出焦点而发之，同时自己身上的任何部位都能发人，而且其发人，又可在一刹那之间随引随发，令人惊羡不已。
发劲时应求周身一致，并且出于不知不觉。发者本身自觉愈无劲，而受者愈觉沉重。反之本身自觉出劲很猛，但被击者并未受到如其理想中的重量，其原因在于发者自觉有劲，其劲并未全部透出；其自觉无劲，他的劲却要象射箭一样，曲中求直，应当完全吐出力量，不要稍停留于手臂中。就发而不畅者而言，其多有三停，比如在上肢，一停于肩穴，二停于拐肘，三停于掌根；在下肢一停于髋，二停于膝，三停于踝；在身体中部一停于胸，二停于腹，三停于丹田。多由姿势和动作不正确引起。
在发人时，应保持尾闾中正，虚领顶劲，含胸拔背，沉肩垂肘，坐腕伸指，两臂直而不屈（内劲如九曲珠之成一大珠式），同时将背脊骨稍加凸出，并坐腰松胯，如枪弹出堂之状。但坐腰不能向后，向后则劲缩于后，而不能前发。
发劲中内部气的运用有二：一由前往后，俗称由先天往后天，是为丹田气沉，再由丹田逼出，贯于四肢；另由后往前，俗称由后天往先天，是为气贴脊背，再由脊背而出，贯于四肢。发人之劲，一如抛物，欲抛则抛，切不可稍有要抛不抛的疑虑。如果有此疑虑，意气易断，意气既断，何能发人？所以发人时须敛气凝神，目视对方。太极拳论‘仰之则弥高，俯之则弥深‘正是此意。须知神之所在，意气随之，劲虽发出而意气依然不断，正所谓劲断意不断，意断神可接。
艺高者能随化随发，其中含有一个小圆圈，功愈深则圈愈小，半圈化而半圈发，因此常不见其形，此即所谓进即是退，退即是进，收即是放，放即是收。相传昔日杨健侯一日坐在庭中，手持烟筒吸烟，其徒前趋请益，于是命徒用拳尽力击其腹部，在其徒击来的拳即将触到时，杨在一笑一哈之际，将腹一鼓，其徒竟跌出庭外，杨却仍然安坐吸烟，仿佛什么事都没有发生，而杨之徒被发之后，竟不明由何劲而被抛出。杨之长子少侯在金陵时，曾遇一疯犬，犬扑其腿，在将及未及之际，他用膝一屈，犬即腾出数丈。这都是上乘发劲的妙用，可谓神乎其技。
十、借劲发劲为太极拳中奥妙无穷的上乘劲力，非艺高者不能应用。而因借劲的发人，更是无引无拿，其间仅含有少许化劲，可以随到随发，不加思虑，其速度犹如风驰电掣。发人时乘人之势，借人之力，高来高往，低临低去，无须觅其焦点背势，能使敌在不知不觉中被发出。
更令人称奇的是，敌来亦去，敌不来亦往，来势愈大，则被击之劲愈猛。打手歌中所谓‘牵动四两拨千斤‘正是借劲的妙用。能借劲则力小可挫力大，弱者可攻强者，如果更能精于此功，则人的任何部位都可借力，而自己的任何部位都可发人。只是发人时必须腰腿一致，沉肩垂肘，含胸拔背，尾闾中正，用意气发出。
借劲也要顾及时间，不可或早或迟，早则敌劲未出，无法借力，迟则己身已被击中，无能为力。最恰当的时间，是敌劲将出还未全出，或将到而未全到之际，就在这一刹那间借劲，才能有效。犹如人之入室，一足正将踏入而室门忽闭，人不仅无从入内，反而被门叩出。又如人说话，正待开口发音时，将口掩住，口被掩扪，气阻音塞，则话语被阻。由此可见，借劲的学习并非易事，如果能达到运用自如的程度，就可以说进入了太极拳的上乘境界。杨家父子的功夫就达到了这一境界，他们所发之劲就是这种借劲。
十一、开劲‘见入则开‘意即见人劲来时即化开。开劲是方劲，有开展之意，用以达人之内门，其势非常勇猛。用时与身法、步法关系密切，距离也不能太远，太远则不能运用。开时须用腰腿劲，并配合意气。发力的部位并非只用于手臂，如果仅用手臂硬开，就会发呆发钝。
开劲与发劲应配合使用，当开至适当程度，恰到好处时，就应当立即转为发劲。否则开劲太过则己劲易断，就会失去效用，而开劲不足，反被敌所乘。总之，开的最佳程度应开至己顺人背时为止。
应用时，开之得势，即可直迫敌身，任意所为。但艺高者往往故意自开其门，任敌进入，待敌深入，即乘机反攻。此种反施之法，合于老子所谓欲取姑先予之的用意。又与窃贼盗物相同，如果不入室内，何以捕之？待他入室内，将盗财物时再捕他，即容易又合理。
开劲在十三势拳架子中应用很多，如提手上势、白鹤凉翅、如封似闭等，学习者应加以体悟。开劲不仅可以化人，也可以发人，其发人含有掤意，所以开后就须发，不发就会失去战机。
十二、合劲开的反面为合，俗谓一阴一阳。一开为阳，一合为阴，有开必有合，有合必有开，所以开合二字，有连带关系。顺去则合，即乘敌去合之之谓。合为圆劲，亦即紧凑之意。合时用腰腿劲，须沉肩垂肘，含胸拔背，气贴脊背。在十三势拳势中，如提手上势，手挥琵琶、如封似闭、合太极等，都有合劲之意。
合劲在太极拳中非常重要，发劲时多含此意。如果能将周身的气合而发敌的焦点，则敌无不受创，十三势行功心解所谓‘行气如九曲珠，无往不利‘，就是指发劲时合众气一鼓而出，如九珠合而为一。因为发劲没有合气的前提，则气不能凝，不凝则散，发亦无效。
十三、提劲提即提上拔高之意，亦即太极拳中沾之一字。其效用在于拔敌之根，使其重心倾斜，敌重心既歪，其势必败。只是提时，本身体重大的人提体重轻的人较易，反之较难，不用巧法难以凑效。
提的巧法即乘人不知不觉时，往前进步，用腰腿劲向上沾提，使人在不知不觉间重心倾斜。提时要用腰腿，非用手提，手提则重而笨，易被人发觉。所以提的时候足部当取稳实，丹田气松，虚领顶颈，气贴脊背，尾闾中正，敛气凝神，眼神注视对方，大有拔山提岭之势。此外对于方向、距离、身法及步法，应该根据对方的情况而变化，得机得势而提之，否则也是无效的。运用者如能做到随机应变，一旦提之得势，并加以后引，则无论何劲都可发击，敌没有不被发出的，此即打手歌中所谓：‘引进时落空合即出。‘提劲难度较大，非艺高者不要使用，否则反会被人乘虚而入，弄巧成拙，学者不可不注意。
十四、沉劲沉与重，人们都以为是同义，实际上并非如此。重为有形，沉为无形，重为呆而滞，沉劲活而有似松非松、似紧非紧之形，与重绝不相同。人们在学习推手时，对于沉、重、轻、浮大都不能分辨清楚，所以易入歧途。有鉴于此，特将‘沉重轻浮‘四字含意详析如下，供学习者参考。
运用中双重为病，其因在于填实，填实则气闭力呆；双沉不为病，因为它能活泼变化；双浮为病，由于飘渺；双轻不为病，因其自然轻灵，但轻浮则不同，亦为病；半轻半重不为病，偏轻偏重才为病，因半者，半有着落，偏者，偏无着落，偏无着落则失方圆，半有着落不出方圆；半沉半浮为病，它失于不及；偏浮偏沉为病，它失于太过；半重偏重为病，它滞而不进；半轻偏轻为病，它灵而不圆；半沉偏沉为病，它虚而不实；半浮偏浮为病，它芒而不圆。那么怎样才算适度呢？双轻不进于浮，是乃轻灵；双沉不进于重，是乃离虚。这两者才算最佳境界。总之，内须轻灵不昧，而外气清明，能留于肢体，才算正法。发劲能沉，则发人更有威力，发出也更猛，因丹田之气，由背而臂而手，达于敌身，使敌腾空跃出，犹如拍球，拍得愈急，球升得愈高。此劲颇猛，为发劲中的重要劲力之一。太极拳论中所云：‘如意要向上，即寓下意，若将物掀起而加以挫之之意，其根自断，乃壤之速而无疑。‘即上述大意，学习者应详加揣磨。
十五、掤劲掤劲在推手中非常重要。推手时如果没有掤劲，一搭手后就会被对手压制而无以相抗。但掤敌不仅用手臂，须用腰腿，再加以意气，使敌不易攻入，此为防守之法。如果想发敌，则在未掤之先，应往后向下用引劲诱敌，使其劲出而显露焦点，然后再借其劲而掤之，无不获胜。否则，对方势必空虚，无处借劲，也不能掤劲。
掤的位置以人的关节或拗处为佳，这些部位一旦掤住，对方不易化脱。掤上手后，掤至适当时机就须发击，不然难以制住对手，也达不到制敌的目的。掤发人时要凝气敛神，眼神注视对方，如果掤东视西，则不会收到好的效果。
十六、捋劲捋即一手（掌缘近腕处）沾人腕部，一手（肱部）粘人臂，将其捋至己身后。捋劲可以补其它发劲的不足，因为其它发劲，敌多往后跌出，如果对方已注意这一弱点，故意将重心前倾，不使身体后仰，这时就应用捋劲，乘其前倾，即引捋之，使敌前倒而跌至己身后方。
然而，功夫浅没有沾粘劲者，不宜用此劲，如用易被对方乘隙而直入。即使有沾粘劲者，如果捋之不得其法，也多不能克敌。其原因有二：一是不能引敌。在未捋之前须故意先用掤劲，掤则对方必起抵抗，有此抵抗力，借力引之方可捋；二是不明捋的方向。初学者捋的方向多用直线，这对于艺高者，可借助身法、步法而捋之，如果是技艺不精者，不如用30度左右的斜角线，因直线捋的劲易被滑脱，斜线捋可借人之劲。
捋的关键动力在于腰腿与意气，而非手臂。在捋之初，己身腰腿应略上升，掤至胸口前，人背己顺时，坐腿松胯，转腰而捋发之。这里时机很重要，捋得太过不能发，未到亦然。因为太过则势尽，发亦无能，未到难以得势。以捋发劲时，须全身精神贯注，眼神更须注视对方，即使对方跌倒，亦须注视不怠，此即十三势行功心解中所谓：‘劲断意不断。‘捋劲在推手中甚为重要，不能捋就不能使对方前俯，更不能移动其重心，重心不动，取胜难矣。
十七、挤劲挤，即用小臂挤击人身，为推手中的主要动作之一。挤时不可过高或过低。挤生于敌捋己之后，所以要想挤之势足，先要故意让对方捋足，然后迅速变势挤之。挤也可用于对方靠之后，但挤不能用手臂之力，而要用腰腿劲，再加以意气。其姿势应圆满，不要生棱角，顶悬身正，沉肩含胸，尾闾收住。上体勿向前俯，以免重心倾斜。如果用力挤，则己臂反易为敌借劲。所以艺高者能将气贯于对方的足部，使人处于背势，身体不得自由，其发可用长劲、沉劲、截劲等。
通常初学推手时，在四手中多缺挤一手，使推手盘圈不甚圆满，学练时应加以注意。
十八、按劲按是指用单手或双手按人身体。按以顺步为得势，否则不易成功。按中有开合之意，并含有由前往后的纵向圆弧动作。如果只是直按，既不会有太大的效用，也易为人所制。
按的开合须手足相应，前进后退有升降之势。艺高者用按法以起步为虚，落步为实，虚则为引，实则为发。按需用腰腿劲，并加以意气，眼神注视对方，虚领顶劲。按时速度要适中，不可太快，太快反易被对方借劲。如果按时能借腰腿的前伸，手臂蠕蠕按出，人必觉累而受制。按时需顶悬身正，沉肩垂肘，含胸拔背，坐腰松胯，收住尾闾。上身不要前俯，俯则重心向前，易被捋出，所以要谨慎。艺高者按人，大都在其真劲未发之前，即可让对方势背，自动倾仰跳跌。按的发劲也有长劲、截劲、沉劲之分，运用者应当随机选择，灵活运用。
十九、采劲采，即以手抓对方手腕或肘部，往下沉采，其效用与捋相似，可在敌重心前倾时，乘机施以采劲使其更向前倾。采时发劲并非在手，如只用手劲采功效小，采时应用腰腿劲，并加以意气。采的得势，能使对方头昏眼眩，重心上浮，身体抬起。当对方被采得重心上浮，脚下无根时，即可施以发劲，将其发出。
应当注意，采人不可采两边，因为只一边，可使对方重心偏于一方，易被采倒。如�