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传动系统是让车行驶的装置。通常在两轮驱动的车上包括引擎、变速箱、传动轴、差速器、后桥和后轮。
引擎
引擎产生动力，汽油（或柴油燃料）在引擎的缸体中燃烧膨胀使引擎内的曲轴转动。转动的曲轴驱动传动箱中齿轮。
变速箱
变速箱是位于车底的金属箱，内有一系列的齿轮，车中的排档与这些齿轮相连接。这些齿轮让你选择将多少驱动力输送到后轮。当启动时，需要有较大的驱动力使车轮开始转动，所以需要用低档。低档是由大齿轮以低速转动来产生较大的驱动力。当在高速公路上行驶时，所需要的驱动力较小、速度较高，需要用高速档或超速档。
如果你对有关驾驶的机械知识不熟悉，低档位和高档位可能有些让人迷惑。简单地说：低档位意味着速度低、驱动力强；高档位则为高速但驱动力较小。
用手动变速箱，你可以亲自移动档位将齿轮由低向高改变，每当换档时要用离合器。在使用自动变速箱时，你只要将排档放入D，变速箱会自动变换档位。
传动轴和差速器
变速箱中的齿轮使位于车底的变速箱与后轮间的传动轴转动。传动轴与差速器相连。差速器是另一类型的齿轮箱，在两个后轮之间，为园形，南瓜般大小，内有齿轮，在四驱行话中就叫南瓜。
差速器中的齿轮转动后桥，后桥内有两个半轴驱动每一后轮。差速器齿轮还能让后轮以不同速度转动，这在转弯时是非常必要的。转弯时内侧轮胎转动要比外侧的慢。如果没有差速器，每次转弯或沿曲线行驶时内侧胎会在路面上拖曳、刮蹭，轮胎会很快磨损。
狂热的四驱爱好者往往会在差速器上化很多功夫，依据他们要更大的驱动力或速度的要求来改变内部齿轮尺寸。如果给车换上更大的轮胎，就必须输送更大的驱动力到后轮以驱动大轮胎，这可通过改变差速器齿轮来实现，这就是超级四驱爱好者在谈论“改变速比”时的含义。
这是基本的后轮驱动的两驱轿车或卡车的传动系统。有时变速箱将动力送到前轮间的差速器，而不是后轮，这就是前轮驱动车辆。在这些车中，前轮既是转向轮也是驱动轮。无论是前驱还是后驱，都只有两个车轮驱动。
4X4传动系统
4X4车辆可以让你变换档位，选择将驱动力输送到后轮或所有的四个轮胎。换而言之，你可以用两驱（2WD）或四驱（4WD）方式驾驶。因为在四驱车上有额外的附件使你能选择四驱，这包括分动箱、前传动轴和前轮差速器。
分动箱是车底的另一个齿轮箱，在变速箱后方，当车内的2WD/4WD档位变换时，可将驱动力送到前轮（一些车辆的2WD和4WD的转换通过一个按钮或旋转开关来实现）。齿轮在分动箱中转动，将驱动力输送到所有的四个车轮上。前传动轴使分动箱齿轮与前轮差速器齿轮相连。当在有动力驱动转向时，前轮差速器使前轮以不同速度转动。
一些越野车有全时四驱，没有2WD的选择，这将在稍后讨论。
附着力与驱动力
如果两轮驱动的车辆可以行驶得非常好，那么还会有谁会将驱动力输送到四个车轮上呢？原因有两个：附着力和驱动力。
附着力指车辆在道路上附着的能力。当在干燥的公路路面上行驶时，轮胎有很好的附着力（假设你并未疯狂到使用胎线裸露的光秃车胎的话）。但在雪地、冰面、湿滑路面或松软的碎石或土路上驾驶，车轮的附着力很差，只用两个车轮驱动车辆，车轮很容易打滑和空转而不向前移动，也更容易发生侧滑并滑出路面。
在附着力弱的情况下换入四驱，前后轮同时打滑的机会就很小。至少四轮中的两个车轮还有很好的附着力，让你安全驾驶。
用四驱的另外的原因是因为驱动力。离开公路去翻越陡峭的山丘时，用四轮驱动你就有机会驾车到达山顶，在崎岖的小道上爬岩石时也是如此。
大多数分动箱的4WD有两档——高速和低速档，缩写为Hi和Lo。高速四驱——4WD…Hi——速度较高、驱动力较小，这是多数情况下使用的档位。大多数现代4X4车辆在行驶时就可换入高速四驱（“行进中换档”）。低速四驱——4WD…Lo——驱动力更大，但速度较慢。
将分动箱换入低速四驱在上陡坡时可产生强大的驱动力，特别是在牵引挂车或爬过大岩石时。记住，低速四驱是低档、低速、驱动力较大的档位，高速四驱是高档位、高速度和驱动力较小的档位。
前轮锁式轮毂
轮毂是在驱动桥的两端将车轮固定在车辆上的圆盘。有些轮毂称为锁式轮毂，可锁定或断开。当断开时，车轮可自由转动，而半轴不会转动。在以两驱方式行驶时，由后轮推动车辆前进，如前轮可自由转动就能节约汽油、避免磨损。前桥半轴、前传动轴和前轮差速器齿轮可处于静止状态而不会带动传动机构。
如果前轮毂断开、前轮可自由转动，将分动箱放入四驱不会有任何用处。在前轮向车辆提供驱动力前，前轮轮毂必须从断开状态转换到锁定状态。这可以通过手动或自动方式来完成。
手动锁式轮毂要求停车、下车，将轮毂上的扳手转到锁定或断开位置。一些发烧级四驱爱好者喜欢手动锁式轮毂，因为这使他们有控制一切的感觉。例如，当越野车必须由其它车拖的时候，如果传动轴仍在转动可能会损坏分动箱和变速器，因为在引擎不工作时这些部件内的油不能充分循环。转动的传动轴使分动箱和变速器内的齿轮也转动，润滑油的缺乏很快就会使齿轮卡住。
拖车时让越野车的手动锁式轮毂断开，可以让车轮自由转动而不带动传动轴，分动箱和变速器中的齿轮就不会转动，也就不会损坏。如果安装手动锁式轮毂可避免拖车时的损坏，后轮也同样需要安装，使前、后传动轴均不转动。这在吉普车上并不难，但对较大的四驱车而言是不现实的，因为需要改动的地方太多。
一般的多功能运动车车主会认为手动锁定和断开是个讨厌的过程。即使在装有手动轮毂的越野车上，也不可能使四个车轮都能自由转动，这意味着在你的车需要牵引时必须十分当心。要确保认真按制造商手册进行，避免损坏变速器和分动箱。拖车可以变得非常复杂，这要视你的越野车而定。可能需要断开传动轴或用平板卡车或拖车来运输，要确认为你牵引车辆的人清楚他在干什么。
如果你用手动锁式轮毂，遇到降雪时，你可以在雪覆盖路面之前停车并锁上轮毂，然后让分动箱处于2WD状态直到雪开始覆盖路面时，将分动箱换入4WD档。在2WD状态下前轮不能自由转动，前传动系会有些磨损，所以当路面无雪时你应该用2WD挡，前轮轮毂需要手动转回到断开位置。
多数新型的SUV有自动锁式轮毂的选项。用自动锁式轮毂，在切换为四驱将驱动力传送到前桥时，驱动力会自动锁住轮毂，不需要下车操作。但有些车需要完全停下来换4WD档以合上自动轮毂，95款的铃木Trooper和Rodeo就是这样。一旦轮毂锁定后就可在行驶中在4WD和2WD间切换，就好像停车锁住手动锁式轮毂一样。当路面平坦需要断开自动轮毂时，越野车必须完全停住，换为2WD，倒车十到二十英尺，就能断开轮毂。96款铃木4X4有更方便的系统，但代价是在2WD档位时前传动系磨损较大，因为其前轮不能自由转动。
实际上，大多数SUV目前已不使用锁式轮毂，而是通过别的方法将驱动力加到前轮上，如前桥断开系统，在2WD档时能让部分前传动系统停止工作。
你也可以在买车后自己安装自动或手动锁式轮毂。从汽车销售商处将车买回家后，可以安装改装装备，这些装备由公司制造而非由汽车制造商生产。在厂内安装的装备及选装件称为OEM——原厂装备。如Warn公司就有自动轮毂销售，Warn轮毂可在行驶中换入4WD档时自动锁定，在换入2WD档时依然要停车并倒车。
四驱驾驶技巧
使用四轮驱动需要技巧，需要注意的有四项：
（一）不要过分自信。由于四轮驱动能非常有效地保持附着力，使车前进，也会使驾驶者很容易忘记路面的湿滑。在湿滑路面失去附着力，哪怕是一、两秒钟就会使车侧滑旋转，特别是在压上一块黑色冰面时（黑冰是在看上去干燥的路面上冰冻的水。由于难以发现而非常危险）。
并且不要忘记——四驱只能帮助你行驶，不能帮你停下！刹车才能使你停下。如果你用四驱在积雪的路上行驶，突然需要减速时，只要将你的脚从油门上一抬起，附着力的减弱的程度并不比用两驱时好多少，可能在四驱时由发动机产生的牵制力会大些，但不会太多。
有预见性的减速或停车，使你有充裕的时间让刹车发挥作用。即便用四驱，你也要正确应用刹车技术——降档利用发动机牵制力使车减速，连续踩刹车而不让车轮抱死或侧滑。在第十一章我们将讨论雪地和冰面驾驶的刹车技术。
四轮驱动能帮你安全地驾车爬上易打滑的山坡，但在下山时并不比无四驱时更安全，在打滑的路面上减速，有没有四驱不会有分别。我怎么知道这点？因为我经历过。
几年前，在一个如诗如画般的冬天的傍晚，在河岸边钓了一天的鱼之后，艾瑞娜和我开车回家。我们都被冻僵了，当车行驶在银妆素裹的盘山路上时，我们才开始暖和起来。巨松上的冰凌晶莹透亮，在落日的余辉中闪烁。
我们的开拓者平稳有力地行进着。哈！我们有四驱！当我们爬一个陡坡时，车驶入夕阳的阴影中。由于有崭新的雪地胎，胎面上的铁钉和中央的吸槽让我们平稳行驶。到了山顶，又重新沐浴在落日的余辉中，并开始下坡驶向数百码外的左转弯道，车仍平稳有力地行驶着。哈！我们有四驱！
夜幕越来越重，气温已下降，雪面上因阳光照射而形成的薄薄一层水膜此时又再次结冰。我轻踏了一下刹车准备进弯，没反应、没有附着力，四驱加带钉轮胎根本不管用？车进入弯道，我感觉到后轮首先丧失附着力，向弯道外侧甩动。
我正要尝试向侧滑方向转动方向，但后轮开始侧滑的瞬间车就随即进入疯狂的360度滑动，转了两圈。如果在弯道外侧是悬崖，那么你现在就不可能读到这本书了。幸好老天爷只是要给我一个教训，而非惩罚。车滑进了一个岩石深沟，沟面上布满树和大鹅卵石。
我们完好无损，车或多或少也是一样，没有翻车、车胎也未爆，滑板护住的分动箱和机油盘没被齿状的岩石撞坏。油压表的显示说明引擎完好。我们下车审视自己的处境，发现车被架在大岩石上，右侧防刮板已凹陷，这也是我应该为自己的愚蠢所付的代价。
我们处于树林深处的偏僻山路上，数英里外才会有人烟，我们只能自己动手。我们用举升千斤顶（high…lift jack）将后保险杠顶起来，使车架脱离岩石，在被顶起的车轮下投了一堆小石块，然后将车放在填的石头上，此时车架已离开岩石。
放出车前绞盘上的钢绳，在五十码开外的一棵大松树上套上尼龙抱树带，小心地将车往路上绞，直到我们能用低速四驱将车开出沟为止。
当我们收好绞盘线、关掉手电筒并重新回到车中时，天已完全黑了。在我们再次行驶在回家的路上时，艾瑞娜说：“知道吗？我正准备提醒你应该稍稍减速。”
（二）在干燥路面上用四驱驾驶要当心。这种情形对车不好，而且轮胎会很快磨损。四驱是为在不太稳定的路面行驶而设计的，比如泥浆或碎石路，车轮在这样的路面可以有一些滑动。在附着力很好的路上用四驱行驶会使前后轮相互较劲，扯拉传动系和车胎。
一些有全时四驱或全驱动的越野车在干燥路面上行驶时毫无问题。对其它车而言，根本就不应该在干硬的路面上用四驱。你可以向分销商或制造商咨询，了解你的越野车在干燥路面上用四驱行驶时磨损会有多大。
装有Selec…Trac的吉普切诺基在高速四驱时有两种选择——分时和全时四驱。在分时高速四驱状态下，不应该在公路上行驶；全时高速四驱的情况下，则完全不用去理会是什么路面，即便如此，你可能只想在散布着冰面积雪的公路上用全时四驱，而不是在干燥路面上。
（三）在行进中不要换入低速四驱档。如果你那么做会严重损坏分动箱。将分动箱换入低速四驱前要将车完全停住。多数四驱车在将分动箱换为低速四驱时要求踏下离合器（如果是手动档）或将变速器置于空档或停车档（如果是自动档的车）；有些越野车可以在低速行驶时（2…3英里/小时）换入低速四驱，但还是养成先停车再换低速四驱的习惯更保险些。
（四）转弯不能太快。要记住，四驱车的重心要比两轮驱动车辆高，特别是那些用较大轮胎或装举升器升高车架以提高通过性的车更是如此。在弯道和急弯中行驶中，四驱车更容易发生侧滑甚至侧翻。四驱车并非轿车，不适合快速过弯，但四驱车可让你可靠、安全地到达你想去的地方。
第三章：更多关于四轮驱动的知识（二）
四种方式的附着力
为克服以上弊端，4X4设计师和改装件制造商提供了不同的选择，包括全时四驱、分时四驱及后轮或前轮差速器锁。
全时四驱：全时四驱可让四个车轮以不同速度转动，在前轮和后轮间各有一个差速器，在前、后传动轴间的分动箱中还有第三个差速器，这就使左右轮和前后轮转动速度可以不同。
一些装有全时四驱的车也有分时四驱及两驱系统，比如切诺基的Selec…Trac。还有些车没有分时四驱、两驱或低速四驱的选择。老款的Bravada和富士Legacy Outback就属于这种车，既没分时四驱也没有低速四驱，只有全时高速四驱，一些制造商将这种驱动方式称为全轮驱动或恒时四驱。
粘性偶合：有几种4X4车型在分动箱中使用一种叫粘性偶合的系统，在一个或更多车轮打滑时将驱动力传到仍有附着力的车轮上。该系统的前后传动轴通过硅化合物连接，该化合物升温后变得更粘。高速旋转的传动轴使硅的温度升高，扭矩通过另一传动轴传递到仍有附着力的车轮。吉普大切诺基的Quadra…Trac四驱系统就是粘性偶合的例子，陆虎和三菱蒙特罗车型也有这样的系统。福特发现者的四驱是在分动箱内用电子离合器来完成这一过程。低速四驱模式下，有这类系统的大多数越野车是完全锁住分动箱以获得最大附着力。
分时四驱：分时四驱的车在分动箱内没有差速器，在四驱模式下，前后传动轴以相同速度运转，前后轮受同样大的动力驱动，这可以提高附着力。锁住分动箱差速器意味着有一个、甚至两个后轮空转时，两个前轮依然有驱动力使车前进；反之亦然，在前轮空转时，后轮可以驱动车辆。许多4X4车辆都有分时四驱，还有两驱和低速四驱的选择。雪佛莱开拓者和Tahoe、丰田4Runner、启亚Sportage、福特野马、吉普牧马人及其它一些车都有这样的系统（北京2020也是这种系统——译者注）。
由于前后轮锁在一起，因此不要在干燥路面使用分时四驱，否则会增加轮胎和传动机构其它部分的磨损。在用分时四驱越野时在前后轮间产生的张力，甚至回到干燥路面切换为两驱也依然存在，换回到两驱时如果操作时感到不对劲，就应该将车靠边停下，然后倒车20…30英尺即可消除张力。
在装有手动锁式轮毂的车上，传动系可能会卡在分时四驱模式。当你试图分离轮毂回到两驱时，你可能会发现不能将轮毂锁扳回到分离位置。假如出现这种情况，就需要将车轮顶起离开地面，这能消除张力，此时应该能将轮毂扳到分离位置。
差速器锁（locker）和限滑差速器（limited…slip differential； posi）
在分动箱内没有差速器或差速器锁住（分时四驱模式）的车，在一个前轮和一个后轮同时打滑时依然有附着力的问题，打滑的车轮可能是同侧的、也可能是对角上的。
为解决这一难题，工程师们提供了可锁住的差速器，称为差速器锁，可以将前后位置的左右两边的车轮锁在一起。工程师们还设计了限滑差速器。GM公司首先将限滑差速器称为posi…traction，posi也因而成为所有有效空转差速器的通称，它可以让左右车轮间有一定速度差。
差速器锁：首先我们将讨论差速器锁。差速器锁锁住时，差速器不起作用，两个车轮以相同速度转动，因为它们被锁在一起。假如其中一个车轮没有了附着力，差速器锁不让这个车轮以不同于另一车轮的速度转动，扭矩会传到仍有附着力的车轮上，车仍能前进。三菱蒙特罗有选装的后轮差速器锁，丰田陆地巡洋舰提供选装的前后差速器锁，在奔驰G型车上差速器锁则是标准装备。差速器锁与有效空转差速器也可作为改装件来购置。
有些差速器锁是手动操作的，还有些是自动的。手动差速器锁，如ARB气动锁在仪表板上有一个开关，可以完全锁住差速器（“锁死”状态），也可以让差速器发挥作用（“断开”状态）。在后轮差速器或前轮差速器完全锁住时，绝对只能在湿滑的表面行驶，除非你愿意看到胎线很快露出来。
完全锁死的差速器也严重影响转向。在干燥路面使用差速器锁时，车倾向于直行，在前后轮差速器均锁住时更是如此，入弯时非常容易发生侧滑并失控，即使在直行时也会使车突然甩向一侧，特别是在光滑路面上加速时更是如此。
差速器锁断开时，失去附着力的车轮会空转，而另一车轮不转，因此不转的车轮可以阻止侧滑，至少可提供一点方向稳定性，甚至在一个后轮打滑时车也会保持直行，这种方向稳定性会因差速器被锁住而失去。当两个车轮均打滑，都在空转时，就没有车轮可以阻止侧滑，空转的车轮将车拉�