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***本段流派演化
明末清初姬际可创形意拳，传给山西曹继武：
曹继武传马学礼
马学 形意拳老前辈们
礼所传的河南形意拳一支，今称心意六合拳，一般只在回民中流传。
曹继武传戴龙邦
戴隆邦之两名儿子文龙及文熊兄弟及与戴隆邦之妻侄郭维汉。今称戴氏心意拳（尊曹继武为祖）。 戴龙邦又传贾大俊、吕海根、河北人李洛能等少数外姓弟子，其中李洛能广收门徒，由此迎来形意拳在近代的大发展： 这一时期其中代表人物是李洛能的八大弟子：山西的车永宏、宋世荣、宋世德、李广亨四人；河北的郭云深、刘奇兰、刘晓兰、贺运亨；这八大弟子各有所长，北方形意拳逐步衍化为具备地方特色的山西形意拳，又称山西小架，与河北形意拳，又称河北大架。 郭云深，创半步崩拳，将形意拳五行拳的 孙禄堂，师从李奎元，并得郭云深亲授，兼学程派八卦掌、武氏太极拳，会武学之大成，创孙氏太极拳。 刘奇兰，传李存义，在李存义手上，河北形意拳逐渐壮大，成为形意拳的主流。 李存义，传尚云祥，开创尚氏形意拳。传薛颠，创象形拳。 此外，还有现代少林寺之心意把（类形意拳）以及四川梁平县一带流传之金家功。
形意八卦拳
相传郭云深与八卦掌始祖董海川曾经论武相交，认为八卦掌与形意拳在拳理上有互补之功，不禁止门下相互学习，两门之间以兄弟相称，故习形意拳者多同时学习八卦掌，称为形意八卦拳。但考证历史，两派的交流，应该开始于李存义与程廷华，两人均在北京天津一带教拳，两人交情又好，所以河北形意拳门下多同时学习八卦掌，著名的代表人物为孙禄堂、尚云祥、程有龙，程有龙又传于何广、马德山等人，但是他们尚谨守门派之别。真正以形意八卦拳为名授徒，则是开始于河北张占魁一派。
意拳
王芗斋，自称为郭云深弟子，自创意拳（晚年又改名为大成拳）。其功法虽脱胎于形意拳门下，但多加入王芗斋本人的心得。王芗斋本人认为此拳为拳技之大成，故名大成拳。自认不列名于形意门下，故许多形意拳门人也不认为此拳为形意拳之分支。
五法八象（象形术）
薛颠自称受到灵空禅师传象形术，但有人考证象形术的拳理、心法与形意拳无异。象形术应该是薛颠以形意拳拳理为基础，结合个人体会，加上华佗五禽戏等内功而产生，可视为形意拳的支派。
太极拳
太极八卦
近代太极拳兴起以来，传统的说法都是由武当道士张三丰创太极拳。南岳国师文进之编著的《太极拳剑推手各势详解》一书，在谈到太极拳的起源时有记：“张三丰生于辽东懿州，身高七尺，能日行千里，洪武初，至蜀大和山修道，二十七年入湖北武当山诵经。一日，有鹊雀急呼于院中，张氏闻之，由窗中窥见树上有雀，其目下视，地下幡有长蛇，其目仰视，二物相斗，历久不止，每当雀上下飞击长蛇时，蛇乃蜿蜒轻身摇首闪避，未被击中，张氏由此悟通太极以静制动、以柔克刚之理。”古传太极并无套路，原始骨架就是十三式，分别为定、进、退、顾、盼、棚、捋、挤、按、采、列、肘、靠十三字组成，它概括了太极拳的主要法则。
拳理
太极拳与我国古代道家道教有着千丝万缕的联系。太极拳是中华民族辩证的理论思维与武术、艺术、引导术的完美结合，是高层次的人体文化。太极拳形架之源，与道教科仪踏罡步斗极其相似，其间〃禹步〃之术是我国古老的养生术，道教法术中的禹步，即为今天的八卦步、太极圆环步的雏形。太极拳理论，直接来源于道教思想，道教继承和发展老庄道家思想，在重生贵生、尊道贵德宗旨指导下，有一系列养生修身炼己、以求长生久视的锻炼功法，集中且精当地体现在太极拳功法拳理上，〃柔弱胜刚强〃。在太极拳中，借力打力，〃四两拨千斤〃，以柔克刚、以静制动，都来源于老庄哲学，故太极拳被称为“国粹”。太极拳的运动特点：中正安舒、轻灵圆活、松柔慢匀、开合有序、刚柔相济，动如“行云流水，连绵不断”这种运动即自然又高雅，可亲身体会到音乐的韵律，哲学的内涵，美的造型，诗的意境。在高级的享受中，使疾病消失，使身心健康。明朝万历年间山右王宗岳认为：太极者，无极而生，动静之机，阴阳之母也。动之则分，静之则合。无过不及，随曲就伸。人刚我柔谓之走，我顺人背谓之粘。动急则急应，动缓则缓随。虽变化万端，而理为一贯。由招熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明。然非用力日久，不能豁然贯通焉。虚灵顶劲，气沉丹田。不偏不倚，忽隐忽现。左重则左虚，右重则右杳。仰之则弥高，俯之则弥深，进之则愈长，退之则愈促。一羽不能加，蝇虫不能落，人不知我，我独知人。英雄所向无敌，盖皆由此而及也。斯技旁门甚多，虽势有区别，概不外乎，壮欺弱，慢让快耳。有力打无力，手慢让手快，是皆先天自然之能，非关学力而有为也。察四两拨千斤之句，显非力胜；观耄耋能御众之形，快何能为。立如秤准，活似车轮，偏沉则随，双重则滞。每见数年纯功，不能运化者，率皆自为人制，双重之病未悟而。欲避此病，须知阴阳；粘即是走，走即是粘，阳不离阴，阴不离阳；阴阳相济，方为懂劲。懂劲后，愈练愈精，默识揣摩，渐至从心所欲。本是舍己从人，多误舍近求远。所谓差之毫厘，谬之千里。学者不可不详辨焉。是为论。
定名
明朝万历年间（具体年月不详），山西武术家王宗岳著《太极拳论》，才确定了太极拳的名称。杨露禅（1800～1873），推动了太极拳在全国的快速普及和传播，使得太极拳广为人知。
***本段太极拳起源争议
随着太极拳的广泛普及，它的一些理论问题也日益为人们所关注。其中关于太极拳的起源，历来众说纷纭，为当今武术研究中一个旷日持久的争议课题：
1．陈家沟起源说
这种观点认为，太极拳为明末陈王庭所编创。持此观点的代表人物为武术史研究者唐豪、顾留馨等。唐豪先生在实地考察了河南温县，并查阅了县志和《陈氏家谱》等后得出此结论。主要依据为陈王庭遗诗中有：“叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险。蒙恩赐，枉徒然！到而今，年老残喘，只落得黄庭一卷随身伴，闹来时造拳，忙来时耕田。趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便……”，作为其编创太极拳之论据；再者，据《陈氏家谱》载，陈王庭为“陈氏拳手、刀枪创始之人也。”由于广为流行的几大类太极拳与陈式太极有着渊源或师承关系，故加重了此说法的权威性。在一段时间内，这一观点曾占主导地位，如《简明武术辞典》等书中均用此观点。
2．张三丰创拳说
由于太极拳的理论根据是中国古典哲学中的“太极理论”，而道家和道教乃是此理论的发挥者，于是道教、道家与太极拳的关系问题也引起武林人士的重视，张三丰创拳说实则是这一现象的反映。这一观点由来已久，“陈王庭创拳说”盛行以前，即为传统定论。如杨澄甫所著《太极拳体用全书》自序中曰：“先大父更诏之曰，太极拳创自宋末张三丰，传之者，为王宗岳、陈州同、张松溪、蒋发诸人相承不绝。”且附有《张真人传》。更早如李亦畲《太极拳小序》中也说：“太极拳始自宋张三丰”。今人亦多有赞同此说者。其佐证文献如《三丰全书》．其中记载“少林为外家，武当张三丰为内家”等。
3．王宗岳创拳说
王宗岳在中国太极拳史上的重要地位，为历代拳家所公认。他首次运用易学概念，并阐发《周子全书》于拳理之中，写成《太极拳论》．遂使“太极拳”名称得以确立，其文也成为太极拳传统理论的顶峰：由于王宗岳第一次较为系统地论述了太极拳拳理、拳技，且王在武史中有迹可查，故有人据此认为王宗岳总结前人经验，首创太极拳于世，后传人陈家沟：因现存有文献记载，“王宗岳传拳蒋发，蒋再传陈长兴”之说。
4．武当山创拳说
中国武术与宗教渊源颇深．至少在理论上可见其广泛的牵涉。而流行的“内家”“外家”之分，将武当归于内家，少林归于外家，其立论客观与否，可另为议论．但无疑加重了武术的宗教色彩。与此相应，出现“太极拳起源于武当山”的观点，也就是很自然的事了。持这种看法的认为，“炼丹”是中国道教的一大活动内容，也是古代研究养生术的一种方法．武当道士在长期的内丹实践基础上（多为静功），结合呼吸吐纳以及导引方法，发挥而成太极拳，其主要作用在于疏通经络（如带脉、任、督脉等），调和气血，以达抗病延年之效．再吸收其他拳法之精髓而具技击之功。
5．其他观点
如陈家沟的陈卜创拳说；唐代许宣平创拳说；唐代李道之创拳说（称“先天拳”）；唐代胡镜子创拳说；戚继光创拳说（因其所著《纪效新书》中所载拳图与今之太极拳具有很大程度上的相似性）；南北朝韩拱创拳说等等。这些说法大都言之有源；或据拳法名称；或据拳理记载；或据历史源承线索。这些说法也都有附合者。对于各种论点，持论证者固然言之凿凿，反对者也有声有色。有研究者指出：“陈王庭创拳说”所依据的《拳经总歌》与太极拳技理相去甚远，且凭《陈氏家谱｝中“陈式拳手、刀枪创始之人，及“闲来时造拳，忙来时耕田”的诗句立论太过于单薄，陈王庭历史上也不止他一人，唐豪先生则是混淆了明末战将陈王庭和陈家沟九世祖陈王庭（后者是“明末武庠生．清初文庠生”，即文武秀才），再者，在陈氏家谱人名旁注中“拳师…‘拳手”者也并非王庭一人，故所谓“陈王庭创拳说”难以成立。而且除陈式太极拳之外，也有其他流派太极拳。这些流派均有明确的传承，独立于陈氏之外，甚至比陈王庭所处年代要久远得多。否定张三丰创太极拳者认为，和尚、道士创拳说是一些人为了神话武术而做的牵强附会，张三丰其人就极为模糊：宋，明两代皆有名“张三丰”或“张三峰”的道士，与武术并无直接关系；加之其中涉及“玄武梦中授拳”之说，更属无稽之谈。顾留馨先生断曰：“张三丰创太极拳一说，是辛亥革命后的一种附会而已”。对于“王宗岳创拳”，也有人表示异议。认为王宗岳是中兴太极的大家而非创始人，因其生卒年代有误，在他之前，已有太极拳出现。反对“武当山传拳”者，或否认“太极拳”与道教有关，或否认太极拳与炼丹有关。有的进而认为武当山并非内家武术发源地，甚至阴阳、五行、八卦等理论，对于武术也都是“装饰”之用，与拳技的形成与发展毫不相干。有关专家建议，探讨这一“谜”团可主要从以下几方面人手：一要关于“太极拳”的概念需要加以确定；二要对于太极拳史上所涉及的重要人物生平、著述进行考证；三要对于几个主要流派之外的太极拳进行鉴别和技术分析；四要对太极拳产生的文化背景、社会环境等因素进行分析、研究。太极拳起源究竟如何，至今仍是一个谜。研究、争论这一问题本身并非硬要给太极拳寻个祖宗。由于种种原因，我国史籍中关于武术人物及事件的记载极为缺乏，使得许多武术线索模糊不清。对于太极拳起源问题的研究，有助于促进武术史上一些要点的澄清。抛开门户之见，以科学、求实的态度去探讨拳法源流，这也将有助于树立健康的武术学风。
***本段流派
太极拳有陈式、杨式、孙式、吴式、武式以及武当、赵堡等多种流派。河北永年人杨露禅从学于陈家沟陈长兴，并与其子杨健侯、其孙杨澄甫等人在陈式太极拳的基础上，创编发展了“杨式太极拳”。清末河北永年人武禹襄在杨露禅从陈家沟返乡后，深爱其术，从学杨于陈式老架太极拳，后又从陈清平学赵堡架，经过修改，创造了“武式太极拳”。河北完县人（今河北保定顺平县）孙禄堂，从师李魁垣学形意拳，继而学于李魁垣的师傅郭云深，又从师于程廷华学八卦掌。后又从师郝为真学太极拳，之后武当太极拳
参合八卦、形意、太极三家拳术的精义，融合一体而创“孙式太极拳”，所谓“太极腰、八卦步、形意劲”即此。随着历史的发展，武术逐渐从战场搏杀转为体育健身，太极拳正是如此。100多年前，太极拳家在《十三势行功歌》中就有“详推用意终何在，益寿延年不老春”的提法。太极拳经过长期流传，演变出许多流派，其中流传较广或特点较显著的有以下几派。
原始太极拳
原始太极拳法最初出自我们中华民族的老祖宗轩辕黄帝。他根据蛇和喜鹊相斗的形态而创出此拳法。中国道教邋遢派所传老拳谱上有这么一段话：“黄帝隅行于坡前，看见蛇鹊相斗紧相连。鹊攻尾，首来救。鹊攻首，尾相援。鹊攻中，首尾连。黄帝一见非隅然，从此留下太极拳。”老拳谱上记载着各种拳势动作的形成过程及创编人和创编的时间地点。还记载着演变出的多种拳法，如吕洞宾祖师创编的“吕式太极拳”，陈抟老祖创编的“华山太极拳”等。
武当太极拳
武当太极拳武当太极拳是祖师张三丰经过整理内家拳法时所创的，经过武当弟子传到陈氏、杨氏等人中经改良便成了陈氏、杨氏的新型太极拳。武当太极拳讲究“拳打卧牛之地”，基本上两米方圆足以施展，其中除螺旋缠丝外，另有九宫、八卦的内容。武当太极拳的要决就是：拳随心境，舒展绵长，恢宏大气，容万物于心。张三丰塑像
武当太极拳以柔克刚、以静制动，后发先至，能四两拨千斤。不但是强身健体还可以防身自卫，武当太极拳结合有练精化气、练气化神、练神还虚，还虚合道的道教气功功法，开人智慧、发人体能，使人延年益寿、长生久世，是一种集武术与养生一体，上乘的拳法。太极拳的练习过程分三个阶段：首先练形、然后练气、最后练神。其内含功法主要有：吐纳导引功、外气采补功、混元站桩功。其动作以棚、捋、挤、按、采、列、肘、靠为主，在应用中沾、粘、连、随，连绵不断、行云流水。演练太极拳要求虚灵顶静、含胸拔背、沉肩坠肘，松腰塌胯，动作舒展，做到行云流水，神形俱妙。太极拳动静结合、内外相含，是内外双修的至宝，是人体性命的源泉。
陈式太极拳
陈式太极拳又分老架和新架两种，老架是清初陈王廷所编，原有5个套路，又名十三势，另有长拳一百单八势1套，炮捶1套。从陈王廷起，经过300多年的传习，积累了不少经验，对原有拳套不断加工提炼，终于形成了近代所流传的陈式太极拳第1路和第2路拳套。这两套拳动作都是经过精心编排的，其速度和强度不同，身法、运动量和难度也不尽相同。陈式第1路拳套现有83式，主要特点如下：①缠丝劲明显，要求处处留心源动腰脊，用意贯劲于四梢（即两手和两足尖），动作呈弧形螺旋，缠绕圆转并要做到“一动内外俱动”；②刚柔相济，柔中寓刚，亦即能打出一种似刚非刚，似柔非柔、沉重而又灵活的内劲；③动作要和呼吸运气相结合，不仅做到“气沉丹田”，而且在练动作的同时进行“丹田内转”，有时也可在呼气时发声（如呵、哂、嘘、吹），以加大劲力；④快慢相间，亦即在动作转换处要快，一般行拳时要慢；⑤拳路架子由高架练起，当全身骨节松开后，自然的螺旋下沉，便可呈现低架。陈式第2路拳套原名炮捶，现有71式，主要特点如下：①震脚发劲的动作更多；②动作比第1路快、刚，爆发力强；③“窜蹦跳跃，闪展腾挪”的动作较多，气势雄壮。第2路并非只适于青壮年练，之所以流传不广，是因为练习者多数走偏了练拳的方向。陈式新架套路是陈有本（陈家沟拳师）编创的，顺序与老架同，架式较老架小，转圈较老架密，要想拳练好先把圈练小，当圈成点时便是另一境界。陈家沟村人称之为“小圈拳”，把老架称为“大圈拳”。这种拳后来又传至陈鑫，他著有《陈氏太极拳图说》，阐发陈氏历代积累的练拳经验。陈式太极拳是古老的拳种，其他多数流派的太极拳（如杨式、吴式、武式、孙式）跟陈式太极拳有一定的渊源关系。陈王廷铜像
陈氏太极的另外一个分支是：中国温县南冷架太极拳学太极，到温县，尽人皆知。温县太极拳系“陈家沟，南冷架及赵堡架”三个支脉。其中“南冷架”以其所蕴含的中国太极传统哲学文化的深奥，古风浓郁，架式的纯正内家拳。南冷架一直为嫡传功夫，在第四代嫡传南冷太极功夫大师，秦毅风的改良修正了古传太极的繁杂，使南冷太极更加突出实战的作用。南冷太极，发劲呼呼生风，招招有法，式式严谨，气血贯通，刚柔并济，堪称太极拳家族中最具古法韵味，遥接高风者，高屋建瓴。“南冷架”严格按照古法走经络，行气血，调五脏，促代谢，鼓荡真气，强筋壮骨。对敌实战搏击，则攻防兼并，长于“四两拨千斤”，周身劲气，劲若缠丝，绵绵不绝，认真习练23年，功力渐深，犹如“临深渊履薄冰而气定神闲，激水中流而心有大荒”之神妙体会。
杨式太极拳
。杨式太极拳河北永年人杨露禅（1800～1873），酷爱武术，向陈家沟陈长兴学习太极拳，学成返里传习太极拳，因他能避开并制服强硬之力，当时人称他的拳为“沾绵拳”、“软拳”、“化拳”。杨露禅去北京教拳，清朝的王公贵族多向他学习。他武技高超，当时人称“杨无敌”。清同治、光绪两代帝师翁同龢在观看杨露禅与人比武后，对大臣们说：“杨进退神速，虚实莫测，身似猿猴，手如运球，犹太极之浑圆一体也。”为杨露禅亲题的对联：“手捧太极震寰宇，胸怀绝技压群英”。后�