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《庄子·；说剑》：「赵文王喜剑，剑士夹门，而客三千余人，日夜相击於前，死伤者，岁百余人。」由此可见，当时剑术是作为主要武艺存在的。
《史记·；项羽本纪》：「范增起，出召项庄，谓曰：『君王为人不忍，若入前为寿，寿毕，请以剑舞，因击沛公於坐，杀之。』……项庄拔剑起舞，项伯亦拔剑起舞，以身翼蔽沛公，庄不得击。」……张良曰：『今者项庄拔剑舞，其意常在沛公也。』」
《汉书·；艺文志·；兵书略》：《剑道》三十八篇。
汉代剑术已甚精备，斗剑中显示了武艺造诣的深浅。曹丕《典论·；自叙》：「余又学击剑，阅师多矣，四方之法各异，唯京师为善。桓、灵之间，有虎贲王越善斯术，称於京师。河南史阿言昔与越游，具得其法，余从阿学精熟。尝与平虏将军刘勋、奋威将军邓展等共饮，宿闻展善有手臂，晓五兵，又称其能空手入白刃。余与论剑良久，谓将军非法也，余顾尝好之，又得善术，因求与余对。时酒酣耳热，方食芊蔗，便以为杖，下殿数交，三中其臂，左右大笑。展意不平，庋更为之。余言吾法急属，难相中面，故齐臂耳。展言愿复一交，余知其欲突以取交中也，因伪深进，展果寻前，余却脚，正截其颡，坐中惊视。余还坐，笑曰：『昔阳庆使淳于意去其故方，更授以秘术，今余亦愿邓将军捐弃故技，更受要道也。』一坐尽欢。」（《三国志·；魏书·；文帝纪》裴松注引）这段有声有色的记载，反映了当时剑术的高超和斗剑风的兴盛。
杨泉《物理论》：「阮师之作刀，受法於金精之灵，七月庚辛，见神於冶监之门，向西再拜，金神教以水火之齐，五精之链，用阴阳之候，取刚柔之和，三年作刀千七百七十口，其刀背夹刃，方口洪首，截轻微不绝丝发之系，斫坚刚无变动之异。」
但自唐开始，士大夫心理充满道教神仙妖邪鬼怪之说，剑乃变为镇邪凶之器，一若此数尺刚铁，铸成剑形，即具有无上魔力者。於是家悬一剑，即以为祥，不习剑术，而以为剑自可以御敌而胜。所以自唐以後，剑类短兵，有一支为释道所利用，而引入歧途。
从征军士多用刀而鲜用剑，佩刀者渐多於佩剑者，这显然对剑术的发展有相当的阻作用。
舞剑在唐代兴盛起来，杜甫＜舞剑器行＞描述公孙大娘舞剑绝技：「昔有佳人公孙氏，一舞剑器动四方。观者如山色沮丧，天地为之久低昂。
如羿射九日落，矫如群帝骖龙翔；来如江海凝清光。」剑的声光，似闻如见，精湛技艺，如呈眼前。
明唐顺之《武编》说：宋太宗「选诸军勇士数百人，教以舞剑，皆能掷剑空中，跃其身左右承之，妙绝无比。会北戎遗使修贡，赐宴便殿，因出剑士示之，袒裼鼓澡，挥刃而入，跳掷承接，霜锋雪刃，飞舞满空。」这些高超绝技，对後来剑术套路及表演技艺的发展，影响很大，至今我们演练的武术套路中，亦有所见。
金庸《笑傲江湖》中的「冲灵剑法」，就是惊绝的特技。
明代各武术流派，在剑术应用的基础上，创造了不少珍贵的剑法，如何良臣《阵纪》所云：「卞庄子之纷绞法，王聚之起落法，刘先生之愿应法，马明王之闪电法，马起之出手法」等，这些剑法为後世剑术的发展，提供了有益的素材。
明代各武术流派，在剑术应用的基础上，创造了不少珍贵的剑法，如何良臣《阵纪》所云：「卞庄子之纷绞法，王聚之起落法，刘先生之愿应法，马明王之闪电法，马起之出手法」等，这些剑法为後世剑术的发展，提供了有益的素材。
剑的招式是以劈、砍、崩、撩、格、洗、截、刺、搅、压、挂、云等为主。它的特点是刚柔相济、吞吐自如，飘洒轻快，矫健优美，正如拳谚所形容的「剑似飞凤」，由此可知其妙。
十八般兵器——矛
矛为兵刃中最长之物，故有丈八蛇矛之称；惟所谓丈八者，以周尺计之，合今之通用尺一丈四尺有奇；以此推之，则矛之由来，实在周代，或周代以前，来历亦甚悠久，惟当时战术未精，各种兵刃使用之法，亦极简单，非若后之武术，以繁取胜，以多矜奇也。车战时代，两阵相对极远，非长兵不能及；故利用枪矛以为进攻之具，而佐之箭弩，矛之所以长丈八者，亦由于是。至马战时代，矛已觉其太长，不免有周转不灵之病，故用矛者已不若用枪者之多矣。以迄近代，火器盛行，古兵刃淘汰殆尽，即习武者亦类多不知矛之使法，不若刀枪等法，尚未绝传也。兹在旧书摊上得抄本一，题曰「长矛八法，」想系古之有心人，图绘以示后人者；考其使用之法，与长枪略同，枪中有八母枪，盖即脱胎于此，枪出于矛，其信然也。
矛属於刺兵，是枪的前身。原始社会，人类就用兽角、竹片、尖形石块刺杀动物，後来加上柄，就成了矛。周代五兵，矛占其二，可知为主要兵器。
马衡《凡将斋金石丛稿》：「矛，宜刺之兵也，三分其长，二为刃、一为。刃之脊隆起，脊之两旁微陷，以通空气，取其刃而易拔也。」
《周礼·；考工记·；庐人》：「庐人为庐器，戈六尺有六寸，殳长寻有四尺，车戟常，酋矛常有四尺，夷矛三寻。凡兵无过三其身。过三其身，弗能用也。而无已，又以害人。故攻国之兵欲短，守国之兵欲长。攻国之人众，行地远，食饮饥，且涉山林之阻，是故兵欲短。守国之人寡，食饮饱，行地不远，且不涉山林之阻，是故兵欲长。」
《周礼·；考工记·；庐人》：「酋矛，常有四尺；夷矛，三。」郑玄注：「八尺曰寻，倍寻曰常。酋、夷，长短名；酋之言遒也。酋，近；夷，长矣。」
《周礼·；考工记·；庐人》：「凡为酋矛，参分其长，二在前，一在後，而围之；五分其围，去一以为晋围，参分其晋围，去一以为刺围。」
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦代军队武器装备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺左右的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6。3公尺。
汉代，矛的形制甚多，汉刘熙《释名·；释兵》：「矛，冒也，刃下冒矜也。下头曰：入地也，松椟长三尺，其矜宜轻，以松作之也。椟，速椟也，前刺之言也。」
汉刘熙《释名·；释兵》：「矛长丈八尺曰俏，马上所持，言其俏俏便杀也；又曰激矛，激截也，可以激截敌阵之矛也。仇矛，头有三叉，言可以讨仇敌之矛也；夷矛，夷，常也，其矜长丈六尺，不言常而曰夷者，言其可夷灭敌，亦车上所持也；矛，长九尺者者也，霍也，所中霍然即破裂也。殳矛，殳，殊也，长丈二尺而无刃，有所撞於车上，使殊离也。」俏犬＋肖
汉刘熙《释名·；释用器》：「仇矛，仇，雠也，所伐则平，如讨仇雠也。」
汉刘熙《释名·；释兵》：「（小矛），延也，达也，去此至彼之言也。」
《吴越春秋·；勾践伐吴外传》：「越王乃被唐夷之甲，带步光之剑，杖屈卢之矛，出死士以三百人为阵关下。」（《典略》：「周有屈卢之矛。」）
十八般兵器——盾
盾，亦为古兵器，其发明也，较弓箭为后，且竟谓为因有弓箭之后，始有盾牌，亦无不可。弓箭之用，既能杀人于百步或数步之外，其利用较之长矛大戟，止能于对面取人者，固不可以同日语，而战争之时，利用之者，日多一日，惟双方如用弓箭以为战，实不啻以命相搏，有智者出，知人之皮朋尤非战争之道，必也得一物以抵抗之，克制之，使箭失其效用，然后可以自护而取人；甲冑之坚，不足以禦箭也，兵刃之利，不足以档箭也；于是乎盾牌之法尚矣。盾之制，不知始终于何时，但以其功效言之，一定有弓箭以后，始有之也。按时代推之，当在春秋之世；当时之有盾，不过专为抵禦敌人之弓箭者，后世称之曰挡箭牌，其取义至为明显，护身禦敌，诚足以傲诸兵刃而有余矣；盖非特不能伤盾之毫厘，即其他一切兵刃，亦不难为于盾；自盾之出，而各武器，咸敛其锋芒，而争相习尚矣；惟当时止用以挡禦，极为呆滞，此非盾之不良，实因无灵妙敏捷之法以运用耳；其后逐渐演进，施用亦渐得法，至汉而盾法昌明，习者亦多，非但足以自卫，抑亦可以攻人，其成效乃大着于世，光武部将马武，有弁目数十人。皆擅盾牌。每战辄先躯，冲锋陷阵。所向无敌。矢石如雨。不能伤其毫发，大小数十战，累建奇功，此可见盾之为功，非但自卫已也。当前之坚甲利兵，破之如催枯拉朽耳。其后人知此物实为战争利器，为将者且于一军中挑选精锐，专练盾牌，另行编为一队，以为战争时之用，亦有全军习此者，盾之见重于世也如此，累世相传，以至于清中叶。尚有冯子才刘永福所部之盾牌军。数与外人战。皆赖此以取胜。虽外人火之猛，枪械之精，无所惧也。后竟为列强所忌，由海牙和平会禁止编号练，盾牌君队从此绝灭，殊堪痛惜，今兹已无复擅萴哦詟者矣。
盾是大家所熟悉的古代防御武器。早在商代已有盾，周盾更为完善。《周礼·；司兵》明周时已有五种盾。士卒用手执盾，可以遮挡敌人兵器，尤其弓箭的进攻。如《韩非子》上说：「赵简围街，犀盾迟橹，立於矢石之所及。」说明盾之坚固，不畏弓矢弩石，及近距离无伤。
《周礼·；夏官·；司兵》：「司兵，掌五兵、五盾。」郑玄注：「干橹之属，其名未尽闻也。」林尹按：古有大盾、步盾、子盾等。
《周礼·；夏官·；司戈盾》：「司戈盾，掌戈盾之物而颁之。祭祀，授旅贲殳、故士戈盾。授舞者兵，亦如之。」
在科学不发达的古代，盾牌是重要的防御武器，所以类繁杂。如下：
汉刘熙《释名·；释兵》：「盾，也，跪其後，避刃以隐遁也。大而平者曰吴魁，本出於吴，为魁帅所持也。隆者曰滇，盾本出於蜀，蜀、滇所持也。或曰羌盾，言出於羌也。约胁而邹者曰陷虏，言可以陷破虏敌也，今谓之露见是也。狭而长者曰步盾，步兵所持，与刀相配者也。狭而短者曰孑盾，车上所持者也。孑，小称也。以缝编版谓之木络，以犀皮作之曰犀盾，以木作之曰木盾，皆因所用为名也。」
曹丕《典论·；自叙》：「夫事不可自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶为蔽木户。」（《三国志·；魏书·；文帝纪》裴松注引）
唐代时有一种盾牌叫彭排（或旁排），指皮木漆质的盾，其名有膝排、团牌、漆排、木排、联木排、皮排六种。
宋代盾牌形制不同，小盾为马战和步战用，大盾攻城时可用，且有木盾、铁盾之分。大盾：《宋史·；赵赞传》：「世宗移兵趋濠，以牛革蒙大盾攻城。」木盾：《宋史·；曹利用传》：「利用至岭外，遇贼武仙县，贼持健标，蒙采盾，衣甲坚利，锋镝不能入，利用使士持巨斧长刀破盾。」盾之威力：《宋史·；宗越传》：「家贫无以马，常刀盾步出，单身挺战，众莫能当。
明代枪、炮已有相当威力，但用有限，盾牌仍然发挥其作用。尤其在抗倭战场上，戚继光采用轻捷的藤牌兵屡胜倭寇。戚继光《纪效新书》：盾牌「其来尚矣，主卫而不主刺，国初本加以革，重而不利步」，故改「以藤为牌，铳子虽不御，而矢石枪刀皆可蔽」。至於演练藤牌的方法，何良臣《阵纪》说道：「赖礼衣势、斜行势、仙人指路势、滚进势、跃起势、低平势、金鸡闯步势、埋伏势」八种，至於姿势，则要求「盾牌如壁，闪牌如电，遮蔽活泼，起伏得宜」。都是灵活的上步、退步、小跳步等。
清军入关时已有藤牌军，牌用坚藤制，呈反荷叶形，因其坚又有伸缩性，所以抵御刀剑枪斧及矢镞弹丸，颇有效，多为冲锋陷阵之步兵用。今天这古老的防御武器，却成了我们武术锻链中的器具，用盾牌进行的对练项目，如盾牌刀对单刀、盾牌刀进棍、盾牌刀对朴刀等，不仅在国内表演时受到大众的欢迎，而且在国外表演也到好评。
十八般兵器——斧
与戈矛同时，亦为古仗之一。黄帝时即有斧銊之名，在当时非但用为兵器，抑且用为刑罚之具。刑书释名载：黄帝五刑，四曰斧銊。按五刑即甲兵、刀锯、钻凿、斧銊、鞭扑、是也。由此推之，则斧之始于黄帝时也，其理甚明；惟当时并无所谓三十六法，对敌时不过乱砍乱劈而巳；迄汉时，南中蛮人创斧法，亦如枪法之创于武吃氏而流入中原者，惟始创者之为何人，则不可考据矣。其法初亦无三十六手之多，后之武师，从而增益之，使变化不测，成为战阵之利器，故今传板斧有三十六法也。
汉刘熙《释名·；释用器》：「斧，甫也，甫，始也。凡将制器，始用斧伐木，已乃制之也。」
斧之溯源甚早，原始人类，即知拾利石为劈器。而最早之铜斧，见於商代，不仅用於武事，而且有的雕刻嵌镂，极为精美，已为仪仗之用。周代用斧风气不如商代，到了双锋剑出，与刀并用後，斧就更少人使用了，只作为砍迤工具，或为乐舞仪仗及斩杀之器。斧虽不作为主要兵器使用，但各代均有使斧者，尤其生活在北方地区的民族，喜练斧类兵器。
宋曾公亮《武经总要》载有大斧、凤头斧，都是隋、唐遗制。元代军队喜用小斧、大斧和宽体大斧。清代将士喜用双斧，斧柄仅有尺余，斧刃甚小，双斧均可插腰，战场上使用灵活。
我国史籍中鲜见斧兵的记载，而古典小说中则多有描述。《三国演义》第五十二回：「道荣出马，手使开山大斧，……轮大斧竟奔孔明。」《水浒传》第三十八回说黑旋风李逵，「使两把板斧」，第七十二回说李逵「拿著双斧，大吼一声，跳出店门」。从这些小说反映的情况，我们可以看出，斧是历代广为使用的兵器，所以它也成了民间武艺小说中一般侠客的常用兵器之一。
斧的主要用法有：劈、砍、剁、抹、砸、搂、截等，舞动起来显得粗犷、豪壮，可以显出劈山开岭的威武雄姿
十八般兵器——钺
銊为斧之由来，以时代论则为同时，以形式论亦正彷佛；书曰：「王左杖为銊，注銊大斧也。」按此可见斧銊本无甚巨大之分当，惟銊与斧，如完全相同，何不径名之曰大斧，而必名之为銊，此显见其相似而不能相混也。銊头较斧大三之一，桿端比斧多一矛头，长约一尺六寸，故銊桿长于斧桿者亦尺六七寸；斧桿末端无钻，故三十六法中无点逗各法也；銊则亦如枪桿，末端有三尖之钻，以备匆忙时作点格之用；至其余之搆造，则完全与斧相同，重量亦彷佛。斧之与銊，亦犹枪之与矛，箭之与弩，形式之不同者，仅毫厘问耳；至其功能，亦不甚判别，故能得三十六法之精髓者，銊斧可并用也。
钺是斧的一种，但比斧大。
汉刘熙《释名·；释兵》：「钺，豁也。所向莫敢当前，豁然破散也。」（释名未见）
春秋、战国时，钺出土较多，但已渐失其战器性质，而变为仪仗饰品及明堂礼乐舞蹈之用。这是因为刀剑广泛应用在战场，而使笨重的钺退伍了。
十八般兵器——戟
戟为古兵器之一，创于弓箭之后，形与戈略同，皆横刃也；旧说为直刃，不知何本？其所异于戈者，援略昂起，成斜出形，而内上亦有刃。古显贵之家，皆立戟于门，以示官勋，是则又以兵器而兼为仪仗矣。其后又略变形式，援与柲之间，架以横梁，而援成反装之新月，形变横刃之内而为直刃之枪尖，且有架横梁于柲上，两面各作一倒装之半月形者，名之曰方天画戟；横梁之下，又装以铁制古钱或古锭，不知其何用，岂后人矜奇眩异，即兵器亦加以装饰耶？惟今日武器中所见之戟，皆用方天画戟之式，或单刃或双刃不一。至古戟则非但不可见，即图其形以示武师，或且瞠目而不能称其名，于是而叹古器之失传，古法之不可多得也。至戟之变体，不知始于何时，而后入竟弃古器而就此，谅有合用之处，然亦尽可另立名目，何必定借戟以为名，若二器相类，犹有可说，今二物回乎不同，绝无相似之处，沿习用之，未可不合。着者非必求奇异，实不能随俗，亦未敢苟同也；依次录之，纵人非我，所弗计也；世之精娴武事者，或不至盲从耳。
戟为戈、矛合体之兵，柄前安直刃以刺敌，旁有横刃，钶勾啄敌，具有勾刺的双重作用。
1975年北京近郊发掘周初（约西元1120年）木椁墓，出土青铜兵器中，有「戟」九支，证明了：「戟」这种中国特有的兵器，至少已有三千年以上的历史。
周代大戟的出土，说明在周时已广为使用。古籍所载「棘」即「戟」。《左传·；隐公十一年》：「颍考叔挟以走，子都拔棘以逐之。杜预注：「棘，戟也。」戟又为战国时的五兵之一，可知戟为当时常见的兵器。
1974年在陕西临潼秦始皇陵的秦俑从葬坑中，出土了大批的兵器，有秦弓、镞、矛、戈、钺、吴钩等。就是两千两百年前，秦代军队武器装备的再现。戈、矛、戟这三种兵器，都安有三公尺左右的长木柄，下端装有铜，有的矛柄长达6。3公尺。
汉刘熙《释名·；释兵》：「车戟曰常，长丈六尺，车上所持也。八尺曰寻，倍寻曰常，故称常也。手戟，手所持之戟也。」
《周礼·；考工记·；庐人》：「庐人为庐器，戈六尺有六寸，殳长寻有四尺，车戟常。」
汉刘熙《释名·；释兵》：「戈，句孑戟也。戈，过也，所刺捣则决过，所钩引则制之，弗得过也。」
汉代长兵重戟，长度在长兵与短兵之间。《汉书·；东方朔传》：「武帝坐未央前殿，东方朔执戟立。」说明汉代文臣亦执戟。（？）又有双戟，《三国志·；吴志》：「孙权乘马射虎，投以双戟」、「甘宁执双戟舞」、《魏志》「帐下壮士有典君，提一双戟八十斤。」。可见当时戟不仅广用，而且较重。
曹丕《典论·；自叙》：「夫事不可自谓己长，余少晓持复，自谓无对；俗名双戟为坐铁室，镶为蔽木户。後从陈国袁敏学，以单攻复，每为若神，对家不知所出，先日若逢敏於狭路，直决耳！」（《三国志·；魏书·；文帝纪》裴�