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诰�1。6厘米，枪筒长1。067米，全长1。5米。有精美的装饰图案，枪筒与枪托用四道银箍连结，枪筒后部有错银镀金“喜”字，枪托分别镶嵌银、螺钿、象牙花蝶、铜奔龙、兽骨等，并镶铜刻字：“用药贰钱铅丸五钱贰分壹百弓有准”。“壹百弓”是枪的有效射程，约合160米。枪膛中开有直线槽，主要是为了减少装弹时铅丸与膛壁的摩擦。康熙、乾隆年间制奇枪是一种后装火绳枪，结构与奇炮类似；《清会典图·；武备》载有“树鸡神花奇枪”，“重六斤，长三尺……受药二钱，铁子三钱八分”，枪口饰错金莲瓣，枪托用核桃木制，底端嵌以鹿角，枪架末饰以羚羊角，制作精美。后装枪装填弹药简便，射速较高，代表了枪械发展的方向。
燧发枪是在枪机上安有燧石，利用撞击时发出的火星点燃火药，较火绳枪安全、可靠。康熙“御制自来火二号枪”是转轮式燧发枪，口径1。1厘米，枪筒长90。3厘米，全长1。35米。枪口有错金兽面纹，近枪机处嵌五螺钿圆星作梅花状，枪托底端镶铜金托，转轮枪机镀金镂花。发射时，用钥匙将转轮上满弦，扣动扳机，机轮转与火石迅速摩擦生火。乾隆年制镶骨燧发枪是撞击式燧发枪，口径1。7厘米，枪筒长88厘米，全长1。185米。枪筒镌花纹，枪托用虎皮木制，中后部嵌铜银花，尾嵌兽骨。枪机前竖火镰，扣扳机后，火石与火镰猛烈撞击起火。撞击式燧发枪较转轮式结构简单、可靠，造价低廉，被世界各国广泛使用，并最终取代了火绳枪，但在中国却只是皇室仿制了少许，未见装备军队。
击发枪是使用雷汞发火装置的枪，19世纪初英国发明。它是将雷汞制成火帽，靠击锤撞击火帽引发火药。故宫博物院收藏的一支道光年间制击发枪，口径1。2厘米，枪管长1。25米，全长1。54米，枪口雕莲花纹，枪托嵌以象牙雕刻的花饰，火帽用红铜薄片制作。击发枪提高了发火的可靠性，在欧洲很快就取代了燧发枪。清廷曾仿制数百杆装备军队。
遭受鸦片战争的惨败和太平天国革命运动的打击后，清政府开始大量购置洋枪洋炮，洋务派又在中国开设新式兵工厂，仿制洋枪洋炮，清代火器遂完全由外国新式后装枪炮所取代。
明朝佛朗机
明朝佛朗机（上为子铳，下为母铳）
中国明代中期火炮。由母铳和子铳构成。母铳身管细长，口径较小，铳身配有准星、照门，能对远距离目标进行瞄准射击。铳身两侧有炮耳，可将铳身置于支架上，能俯仰调整射击角度。铳身后部较粗，开有长形孔槽，用以装填子铳。子铳类似小火铳，每一母铳备有5至9个子铳，可预先装填好弹药备用，战斗时轮流装入母铳发射，因而提高了发射速度。佛朗机为欧洲发明，明嘉靖元年（1522年）由葡萄牙传入中国，按其国名称为“佛朗机”。嘉靖三年（1524年），明廷仿制成功第一批32门佛朗机，每门重约300斤，母铳长2。85尺，配有4个子铳。之后，明廷又陆续仿制出大小型号不同的各式佛朗机，装备北方及沿海军队。
佛郎机与当时明军装备的火炮相比，在结构上有根本性改变，比明制火炮优越得多，佛郎机炮是一种铁制后装滑膛炮，整炮由三部分组成：炮管、炮腹、子炮，开炮时先将火药弹丸填入子炮中，然后把子炮装入炮腹中，引燃子炮火门进行射击，采用了母铳与子铳结构，母铳即炮筒，子铳实为小火铳，每门母铳配4～9个子铳，每门子铳事先装填弹药以备使用，作战时，先将一个子铳装入母铳的弹室中，发射后，将空子铳退出，换装另一个，由于可以轮流换装子铳，减少了临时装填弹药的时间，大大提高了射击速度，因此又被称作“子母炮”，佛郎机炮还安装了瞄准具，即增大了射程，又提高了精度，显然，佛郎机已初步具备了现代火炮的基本特点，的确是当时世界上先进的武器。限于当时的技术水平，佛郎机炮也有一个无法克服的缺点：子炮与炮腹间缝隙公差大，造成火药气体泄漏，因此不具备红夷大炮的远射程。
明廷对佛郎机炮是十分重视的，且仿制的火炮各种规格齐全，据文献记载和各地出土的上百件佛郎机实物印证，仅嘉靖年间，兵仗局，军器局和边关驻军就制造了大样佛郎机、中样佛郎机、小样佛郎机，骑兵佛郎机，佛朗机式流星炮、百出佛郎机、万胜佛郎机、连珠佛郎机、无敌大将军饱、钢发贯等十多种，总数达三，四万门之多，分别用作舰炮，城防炮、战车炮、野战炮、步兵枪、骑兵枪成为明军的主要装备之一。
明军以这些佛郎机为基础，创建了新型的水兵营和由车炮营，骑兵营、步兵营，辎重营组成的合成军，并建立了长城的火炮防御休系。明朝后期火器在战场上已经相当普及，明军主力和精锐部队都大量使用火器，冷热兵器配备达到了3：1，仅从万历四十六年（1618）至天启元年（1621），三年中因辽战发往广宁以资补充的各种火器，累计大炮18154门，佛郎机4090架，枪类2080杆，火药类177，3658斤，大小铅弹142368斤，大小铁弹1253200个之多，火器几乎占到了全部兵器的一半。
美制神剑GPS制导炮弹
在GGB系列试验中，“神剑”制导炮弹在极热、极冷的温度条件下实施发射，接受了冲击与震动测试以模拟战术运送过程中可能遇到的情况，还配用了便携式“神剑”炮弹的火控系统，射程达到了22千米。这些炮弹均以离轴5°；的角度发射，以证实炮弹增强的机动性以及作战灵活性。
由于“神剑”炮弹小于10米的精度是其他任何现有炮弹所不能达到的，因此，该项目目前正在响应来自军方要求加速部署“神剑”制导炮弹的紧急需求。再者，由于“神剑”炮弹的精度与有效性，该炮弹可显著降低后勤负担。“神剑”炮弹还可通过集中破片散布、增加精度与近追至降落的方式将附带损伤降至最低。
除了证实了“神剑”炮弹可承受极热/极冷的环境条件、战术运输环境条件以及火炮发射条件外，GGB系列试验中的这2枚炮弹还成功地捕获了GPS信号，且圆误差概率小于10米。先前成功进行的制导试验也验证了该炮弹已达到这一精度。从而该炮弹已经超出了“神剑”BloｃkIａ炮弹要求的圆误差概率（10米）。
在制导技术、控制技术特别是微机电技术发展基础上诞生的炮射远程制导弹药，可将火炮的射程提高到100～150千米、精度提高到20米以内，极大地弥补火炮系统的固有缺陷。与导弹攻击方式相比，大、中口径舰炮的远程制导弹药具有射速快、携弹量大、使用灵活、可打击更多目标、价格低廉等优点。特别是在海军作战舰艇越来越多地用以打击陆上目标、提供火力支援、应付恐怖主义及非对称威胁的情况下，炮射制导弹药方案无疑有着更强的吸引力。
ｍ270火箭炮
美国ｍ270式227毫米12管火箭炮（多管火箭炮英文缩写：ｍLRS）于70年代开始研制，1983年装备美军，由沃特公司生产。同年5月，根据和美国达成的协议，法国、德国、英国和意大利共同生产该型火箭炮，成为北约的制式武器，称为ｍLRS。除了上述国家，该火箭炮现在已经装备了日本、韩国、泰国、新西兰、澳大利亚、荷兰、希腊、沙特阿拉伯、土耳其和以色列等国。总定购量超过1000门。该型火箭弹采用模块化技术、机动性和防护性能好、火力密集且精度颇高，尤其是还可以同时具备发射陆军战术地对地导弹（ａTａｃｍS）的能力，被西方认为是最好的火力支援系统。改进型号有ｍ270ａ1和HIｍａRS（HighｍobilityａrtillｅryRoｃkｅtSystｅｍ——高机动性火箭炮兵系统）1991年海湾战争中，美军一共投入了189门ｍ270火箭炮（其中18门具有发射陆军战术导弹的能力），总共发射了17000多发子母火箭弹（含1170万个子弹），给伊拉克军队造成了巨大的损害和威慑力。
成员：3名
战斗全重：25。9吨
发动机和底盘：一台VTａ903型8缸水冷涡轮增压柴油机，功率368千瓦；采用ｍ2“布雷德利”步兵战车的底盘，机动性强
最大速度：64千米/小时（公路）
最大行程：480千米
最大爬坡度：30度
过垂直墙高：0。914米
越壕宽：2。54米
发射装置：12个298毫米口径的玻璃钢定向管（被组装成2个集装箱式发射…储存器，贮存期可长达10年）。自备起重再装填设备，单人即可操作，装填时间5分钟/12发。高低射界0～＋60，方向射界左右各194度。转动速度5度/秒。仰俯速度0。9度/秒。弹药：
火箭弹：ｍ26式双用途子母火箭弹；ａt…2反坦克雷火箭弹；ｍ26ａ1增程火箭弹；制导火箭弹；灵巧战术火箭弹
陆军战术导弹：每辆车可以装2枚，也可以1枚战术导弹和6枚火箭弹混装射程：火箭弹32千米（制导火箭弹可达到70千米）；战术导弹（Bloｃk…1型）25…165千米/（Bloｃk…1ａ型）100…300千米/（Bloｃk…2型）35…140千米/（Bloｃk…2ａ型）100…300千米
火控系统：由火控装置、遥控发射装置、定位定向系统、电子装置、和火控面版组成。能完成射击诸元计算、控制瞄准和射击、不间断确定炮车的位置和控制更换发射…储存器的任务。ｍ270具有很强的单车作战能力。
防护：具有防枪弹和炮弹破片的能力；铝制间隔装甲；集体三防装置
改进型号
ｍ270ａ1：
ｍ270的最新改进型ｍ270ａ1火箭炮改进了炮载火控系统和发射机械系统。采用快速中央处理器、用激光陀螺代替机械陀螺、加装全球定位系统接收器、加装激光多普勒雷达测风仪（可提高精度30％…40％）。改进的发射装置使发射时间缩短为16秒。装填时间缩短至3分钟
20毫米自行高炮
在二战中，往往将自行高炮称之为“防空坦克”。无论从型号数量，还是装备数量上看，自行高炮都算得上是“排行老三”的自行火炮。其中，光是＊德国军队装备的各型自行高炮就有近20种，可见其重要性非同一般。
由于作战飞机在战斗中大量使用，对空防御成为地面战斗中的突出问题，而牵引式的高射炮机动性较差，能够自行机动的自行高炮便应运而生。装载高射炮的底盘以履带式的为主，但也有轮式底盘和半履带式底盘的自行高炮。这些自行高炮尽管很简陋、很原始，但它们在对空作战中还是发挥了不可替代的作用。
随着现代战场空中力量的发展，20ｍｍ口径在威力和射程上已越来越难以满足需要，所以现代的地自行高炮通常会选择25ｍｍ以上的口径，同时为了对付更远距离的目标许多自行高炮已经发展成了弹炮合一的武器系统。
战斧式巡航导弹
【基本数据】
全长５．５６米直径０．５２７米
翼展２．６５米最大射程２５００公里
最大巡航速度Ｍ０．７２最大巡航高度５０－１５０米
起飞重量１．２吨制导方式地形匹配制导辅助惯性导航系统
有效载荷１２２．５公斤动力装置涡轮风扇发动机＋固体火箭助推器
核弹当量１－５万吨最大功率２６７公斤＋３１００公斤
命中精度３０米发射方式地面机动发射
【导弹简介】
美国空军地面机动式战略巡航导弹，代号ＢＧＭ－１０９Ｇ，系战斧海基巡航导弹的陆基发展改进型。１９８８年生产截止，导弹成本价２００万美元，计划总产量为５６０枚。现已在西欧共部署４６４枚。导弹武器系统由４辆运输－起竖－发射车、１６导弹、２辆发射控制车、１６辆辅助车和６９名官兵组成。可空运。各发射单位平时部署在加固掩体中处于快速反应戒备状态。
【研制历史】
１９７７年１０月起研制，１９７９年１２月首次样弹试验，１９８０年５月进行首次（在运输－起竖－发射车上）地面机动发射，１９８２年定型生产，１９８３年１２月获初始作战能力并装备部队，
【结构特点】
陆射巡航导弹主发动机采用Ｆ－１０７－ＷＲ－４５０涡扇发动机，推力２６７公斤，助推器为固体火箭发动机，推力３１１０公斤。制导系统为地形匹配制导辅助的惯性导航系统，雷达高度表测高。核战斗部为Ｗ８４小型可调当量核弹头，当量１－５万吨。
【主要改型】
（1）BGｍ－109ａ对陆核攻击型战斧。该导弹属舰（潜）对陆型，1984年6月部署，计划产量1000枚，其中190枚部署于水面舰艇，194枚部署于攻击潜艇，用以执行全球战区对地面目标的核攻击任务，并作为战略后备力量执行核大战后期打击任务。该弹制导系统采用麦道公司研制的以地形匹配修正的惯性导航系统（TａINS），控制系统采用全数字化自动驾仪和ａN—194型雷达高度表，发射指挥系统为ｍK117火控系统，动力装置采用固体火箭助推器和涡轮风扇发动机。导弹射程2500千米，巡航高度15～152米，巡航速度0。72马赫，战斗部重122。5公斤，内装当量可调的20万吨级的W—80－1型核弹头。
（2）BGｍ－109B反舰巡航导弹。该导弹属舰（潜）对舰型。1981年开始作战试验和鉴定，1983年11月潜射型初具作战能力，1984年3月舰射型初具作战能力。它主要用来装备洛杉矶级攻击型核潜艇、新泽西号战列舰和斯普鲁恩级驱逐舰。1980年计划总产量为243枚，1986年增至593枚。导弹外形尺寸与BGｍ－109ａ相同，助推器采用固体助推火箭。中段制导采用捷联式惯性制导系统，由三个速率陀螺和一个加速度陀螺组成姿态参考系统，由计算机／自动驾驶仪控制导弹飞行姿态，由ａN/ａDN－194型高度表控制飞行高度；末制导采用PR－53／PSQ－28主动雷达导引头。战斗部采用“小斗犬B”半穿甲战斗部，重454公斤。其改进型为BGｍ…109ｅ，射程460千米。
（3）BGｍ－109ｃ常规对陆攻击导弹。该导弹属舰（潜）对地型，1981年初开始研制，1982年初装备潜艇，1983年6月装备水面舰船，主要用来装备攻击型核潜艇和护卫舰级以上的水面战舰，以攻击敌方海军航空兵基地指挥中心、桥梁、油库等陆上重要目标。导弹计划总产量为2643枚，制导系统为惯性导航加地形匹配加数字式景象匹配区域相关器（DSｍａｃ）末制导。导弹配备高能弹头，射程1300千米，巡航高度15～150米巡航速度0。72马赫，命中精度小于10米。
（4）BGｍ－109D布撒型对陆攻击导弹。该导弹属海对地型，于1988年装备部队，射程875千米，巡航高度15～150米，巡航速度0。72马赫，配备子母弹头，装有近166枚BLU－97B小口径炸弹。其改进型为BGｍ…109F。
（5）BLOｃK3对陆攻击导弹。该导弹属舰（潜）对陆型，以BGｍ－109ｃ/D为基础加以改进，1993装备部队。采用先进的F107…WR…402型发动机，射程为1667公里（舰射型）或1127公里（潜射型），巡航速度0。72马赫，命中精度3~6米，战斗部采用WDU…36B钝感炸药高效战斗部，采用惯性和GPS＋DSｍａｃ2ａ制导。
（6）“战术战斧”Bloｃk4型导弹。该弹从“战斧”Bloｃk3型发展而来，由雷锡恩导弹系统公司研制，已于2004年进入美国海军服役。其主要特点是：具备双向卫星信号传输功能，指挥官可以在导弹飞行途中改变攻击目标，转而打击预先输入的后备目标或者按外部提供的目标GPS坐标重新瞄准；导弹还能够在战区上空长时间徘徊，以等待接收攻击“高价值目标”的指令；此外，“战术战斧”还可将飞行状态和精确打击情况反馈给作战人员，并能将部分战场损坏图像传回作战舰艇，而导弹系统本身还综合了改进型反干扰全球定位系统。美海军计划耗资16亿美元采购超过2200枚“战术战斧”导弹，采购期为5年。每枚“战术战斧”导弹的售价大约为72。9万美元，仅仅为目前装备海军的“战斧”Bloｃk3型导弹售价的一半。
【实战应用】
1991年海湾战争中，战斧式导弹首次投入大规模使用。美军的主要发射平台是游弋于波斯湾、红海的18艘战舰。其中：战列舰2艘，导弹巡洋舰9艘，导弹驱逐舰5艘，攻击型核潜艇2艘，装备4种发射装置，总计43具，总载弹量477枚。主要目标是伊军指挥控制机构、核生化武器设施、防空阵地、萨达姆地下住地和指挥中心。共发射288枚，发射成功282枚，被伊军拦截29枚，占10％。
1993年1月17日，美军使用战斧导弹打击伊拉克核基地，发射平台是停泊于波斯湾和红海的水面舰4艘计有：ｃG…63“考佩斯”号巡洋舰，DD…966“休伊特”号、DD…978“斯顿普”号、DD…970“卡伦”号驱逐舰，总载弹量约125枚。主要目标是巴格达东南郊约20千米处托法拉尼亚赫核设施。共发射45枚，成功发射44枚，被拦截8枚，占18％。
1996年9月3、4日，美以保护库尔德人居住区为由，向伊拉克首都巴格达和南部地区发射了44枚。
1998年8月20日，美以阿富汗和苏丹境内建有恐怖组织训练基地为由，分别向阿富汗和苏丹境内发射了60枚导弹。
1998年12月17日至19日，美国在对伊“沙漠之狐”行动中，共发射了325枚战斧导弹，伊军拦截了包括ａGｍ…86ｃ在内的巡航导弹超过100枚。
1999年科索沃战争中，美国、英国共发射包括ａGｍ…86ｃ在内的巡航导弹1000多枚，给南境内的重要设施造成了巨大破坏，南联盟军使用多种方法进行拦截，共击落了328枚，拦截成功率在30％左右。
R级
R级
‘R”级常规动力潜艇（033型），是前苏联613型的改进型，是根据‘二四协定”，前苏联向中国有偿转让，由中国进行仿制的。是中国生产批量最大的一型潜艇，其中出口朝鲜7艘埃及4艘。
首制艇于1965年12月在江南造船厂建成。作为原型的613型潜艇完全是一型二战时期水平的潜艇。33型潜艇与613型相比主要改进之处是：增加2具鱼雷发射管，提高了水声设备性能，增加了蓄电池的水冷却系统，下潜深度增大，通气管状态作为主要航态提高了航速，采用将贮备浮力转变成超载燃油的途径，巧妙地使续航力和自持力增大了一倍，结果在动力装置未作改变，依靠改进流体动力和推进特性，排水量增大后艇的水下航速仍保持不降低，应当说，33型的设计是相当成功的。这种设计思路是不会过时的。
排水量：1475吨（水上）；1830吨（水下）
主尺寸：长76。6米，宽6。7米，吃水5。2米
潜深：300米
主机：