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第五阶段：无畏、无敌的精神境界阶段
这是功夫上乘的最高阶段，这一阶段的到来是前四个阶段的体现，达此阶段后再不须为掌握拳架、走顺拳架、如何御敌等身法和意识上下功夫了。也就是说防身御敌已经是自己的良好习惯和潜意识的本能动作。此时并不是说不须要练功了，此时练功有心旷神怡的忘我境界。古拳谱说：“练功一日、技精一日。”又说：“功弥久而技弥精亦。”现在的练不是原来的时时势势依规矩的练，而是一种更高境界的依规矩、破规矩，破规矩、还要守规矩的练。这句话的意思是说，在练功或实战时身法要守住，精神要放开。虽然放开了，但身法永远是太极身法，也就是古拳谱所说的全以“气”而言。这里所说的“气”是一种气势，是从精神上而言的，并不是指呼吸之气或一般意义上的空气，这是一种感觉，而感觉是看不见、摸不着的。拳无定向、身心相随，这时的拳，不单指拳头狭义的概念，而是广义上的整个太极身法。周身上下处处是拳，挨哪儿，哪儿发，神志专一，气势鼓荡，精神贯注，有遇敌欲吃之势意，真正形成内固精神外示安逸的上乘功夫。
练武式太极拳不但使人技艺超群、延年益寿，更重要的可使人陶冶情操、改变气质、处事祥和、遇事冷静，有脱胎换骨之感，提高生命质量。
天罡北斗阵
【天罡北斗阵】
全真七子集体御敌的阵法。按北头星座的方位，七人盘膝而坐，马钰位当天枢，谭入端位当天璇，刘处玄位录天玑，丘处机位当天权，四人组成斗魁；王处一位当玉衡，郝大通位当开阳，孙不二位当瑶光，三人组成斗柄。北斗七星中以天权光度最暗，却是居魁柄相接之处，最是冲要，因此由七子中武功最强的丘处机承当，斗柄中玉衡为主，由武功次强的王处一承当。天罡北斗阵是全真教中最上乘的玄门功夫，迎敌时只出一掌，另一掌却搭在身旁之人身上，敌人来攻时，正面首当其冲者不用出力招架，却由身旁道侣侧击反攻，犹如一人身兼数人功力，的确威不可当。若是陷入天罡北斗阵，除非将七人中打倒一人，否则决然无法逃出。阵中七人以静制动，击首则尾应，击尾则首应，击腰则首尾皆应，牢牢将敌人困于阵中，但是若深谙此阵奥妙，抢占北极星位，便能以主驱奴，制得北斗阵缚手缚脚，不得自由施展。后来，这一阵法成为全真派集体御敌的法宝，可单由七人布阵，也可由九十八人布阵，每七人一组，布成十四个天罡北斗阵，和每七个北斗阵又布成一个大北斗阵一正一奇，相生相克，互为犄角，更是威力无穷。
金庸笔下的【天罡北斗阵】
天罡北斗阵是金真派的一种阵法，使用时天罡北斗阵法所坐的方位是北斗星座之形，迎敌时只出一掌，另一掌却搭在身旁之人肩上，七人之力合而为一。
天罡北斗阵是全真教中最上乘的玄门功夫，王重阳当年曾为此阵花过无数心血。小则以之联手搏击，化而为大，可用于战阵。敌人来攻时，正面首当其冲者不用出力招架，却由身旁道侣侧击反攻，犹如一人身兼数人武功，确是威不可当。
金真七子用阵法，第一次是和梅超风相斗，全真七子马钰位当天枢，谭处端位当天璇，刘处玄位当天玑，丘处机位当天权，四人组成斗魁；王处一位当玉衡，郝大通位当开阳，孙不二位当摇光，三人组成斗柄。北斗七星中以天权光度最暗，却是居魁柄相接之处，最是冲要，因此由七子中武功最强的丘处机承当，斗柄中以玉衡为主，由武功次强的王处一承当。“天权”“玉衡”正面御敌，两旁“天玑”“开阳”发掌侧击，后面“摇光”与“天璇”也转了上来。结果梅超风不敌全真七子，却因黄药师的到来而结束。
全真七子误以为周伯通已死，将黄药师围入天罡北斗阵中。黄药师连移三次方位，不是王处一转动斗柄，就是丘处机带动斗魁，始终不让他抢到马钰左侧。双方都是骑虎难下，不得不出全力周旋。黄药师在大半个时辰之中连变十三般奇门武功，始终只能打成平手，直斗到晨鸡齐唱，阳光入屋，八人兀自未分胜负。结果因欧阳锋一掌打死谭处端而使阵法大乱。
第三次使用天罡北斗阵，只是长真子谭处端死，“天璇”之位便由柯镇恶接充，只是他武功较逊，又不谙阵法，是以再由尹志平守护背后，临时再加指点。但见全真六子各舞长剑，进退散合，围着黄药师打得甚是激烈。
牛家村恶斗，全真七子中只二人出剑，余人俱是赤掌相搏，战况已凶险万状，此时七柄长剑再加一根铁杖，更是猛恶惊人。黄药师却仍是空手，在剑光杖影中飘忽来去，似乎给逼得只有招架之功，却无还手之力，数十招中只是避让敌刃，竟未还过一拳一脚。
郭靖见黄药师满脸轻松自在，浑不是给迫得喘不过气来的神气，不禁起了疑窦，只见黄药师左掌，向长生子刘处玄头顶猛击下去，竟是从守御转为攻击。这一掌劈到，刘处玄原是不该格挡，须由位当天权的丘处机和位当天璇的柯镇恶从旁侧击解救，可是柯镇恶目不见物，与常人接战自可以耳代目，遇着黄药师这般来无影去无踪的高明掌法，哪还能随机应变？丘处机剑光闪闪，直指黄药师的右腋，柯镇恶待得听到尹志平指点出杖，已然迟了一步。刘处玄只觉风声飒然，敌人手掌已拍到顶门，大骇之下，急忙倒地滚开。马钰与王处一在一旁眼见这一下手实是千钧一发之阴，双剑齐出。刘处玄危难虽脱，天罡北斗之阵却也已散乱，黄药师向孙不二疾冲过去，冲出三步，突然倒退，背心撞向广宁子郝大通。郝大通从未见过这般怪招，不禁微一迟疑，待要挺剑刺他脊梁，黄药师动如脱兔，早已闯出了圈子，在两丈外站定。
黄药师本已闯出天罡北斗阵外，却又再次进入阵中。黄药师这次劈出去的掌力一招弱似一招，全真诸子逐渐合围，不到一盏荼功夫，众人似已挤成一团。眼见刘处玄、丘处机、王处一、郝大通四人的剑锋便可同时插在黄药师身上，不知怎的，四柄长剑却都贴身而过，终究差了数寸，若不是四人收剑迅捷，竟要相互在同门师兄弟身上刺个透明窟窿。在这小圈子中相斗，招招相差只在毫发之间。黄药师不住向马钰左侧移动，越移越远，似乎要向外逃遁。忽听得王处一撮唇而啸，他与郝大通、孙不二三人组成的斗柄从左转了上去，仍将黄药师围在中间。
全真诸子见黄药师窥破阵法的关键，各自暗暗心惊。黄药师陡然间欺到孙不二面前，刷刷刷连劈三掌。马钰与郝大通挺剑相救。黄药师身子略侧，避开二人剑锋，刷刷刷，向孙不二又劈三掌。马钰等见他专对孙不二猛攻，团团围上相援，在这紧迫之际，阵法最易错乱。柯镇恶目不见物，斗魁横过时起步稍迟，黄药师一声长笑，已越过他的身后，尹志平被他捉住背心，掷了上去。这一来阵法破绽更大，黄药师哪容对方修补，立时低头向马钰疾冲，满以为他必定避让，哪知马钰剑守外势，左手的剑诀却直取敌人眉心，出手沉稳，劲力浑厚。黄药师侧身避过，猛地回身一脚，把郝大通踢了个跟斗，俯身抢起长剑，掌胸直刺下去。刘处玄大惊，挥剑来格。黄药师哈哈大笑，手腕震处，啪的一声，双剑齐断。但见青影闪动，黄药师疾趋北极星位。此时阵法已乱，无人能阻。
郭靖见到全真七子布“天罡北斗阵”，其后与黄蓉参详天上的北斗星宿与北极星，得知若将北斗星宿中“天枢”“天璇”两星联一直线，向北伸展，即遇北极星。此星永居正北，北斗七星每晚环之而转。其后他在洞庭湖君山为丐帮所擒，又再仰观天文，悟到天罡北斗阵的不少诀窍，但也只是将北斗阵连环救援、此击彼应的巧妙法门用入自己武功而已。黄药师才智胜于郭靖百倍，又精通天文术数、阴阳五行之学，牛家村一战未能破得全真七子的北斗阵，事后凝思多日，即悟到了此阵的根本破绽之所在。郭靖所想的只是“学”，黄药师不屑去学王重阳的阵法，所想的却是“破”，知道只须抢到北极星的方位，北斗阵散了便罢，否则他便要坐镇中央，带动阵法，那时以逸待劳，自是立于不败之地。
郭靖以为黄药师害死了五位师父，见马钰要弃剑认输，抢占了北极星位。黄药师破乱了阵法，满拟能将全真派打得输叫饶，那知北极星位上突然出现了一人。他全神对付全真诸子，并未转身去看此人面目，反手施展劈空掌手段，当胸就是一掌。郭靖伸左掌卸开来势，身子却稳凝不动。黄药师大吃一惊，回过头来，却见正是郭靖。
此时黄药师前后受敌，若不能驱开郭靖，天罡北斗阵从后包抄上来，实是危险万分。他向郭靖连劈三掌，哪知郭靖仍是只守不攻，短剑竖挡胸口，左掌在自己下腹缓缓掠过，他虽是一招双攻，但双攻都失了标的。黄药师一惊更甚，没想到这傻小子郭靖竟也窥破阵法的奥秘，居然稳守北极星位，竟不移动半步。郭靖面对杀师大仇，却沉住了气坚守要位，双足犹似用铁钉在地下牢牢钉住，任凭黄药师故意露出多大的破绽诱敌，他只是视而不见。
这一次恶斗，比适才更是激烈数倍。全真诸子初时固欲杀黄药师，好为周伯通与谭处端报仇。黄药师却明知其中生了误会，只是他生性傲慢，又自恃长辈身份，不屑先行多言解释，满拟先将他们打得一败涂地、弃剑服输，再行说明真相，重重教训他们一顿，是以动武之际手底处处留情。否则马钰、丘处机等纵然无碍，孙不二、尹志平哪里还有性命在？哪知郭靖突然出现，不但不出手相助，反而舍死狠拼，心想他如不是害死了黄蓉，何必如此惧怕自己。这时黄药师再不容情，一意要抓住郭靖问个明白。但此际郭靖占了北极星位，双方优劣之势已然倒转。天罡北斗阵法滚滚推动，攻势连绵不绝。黄药师连抢数次，始终不能将郭靖逼开，心中焦躁起来，每掌用强猛冲，全真诸子必及时救援，欲待回身下杀手先破阵法，北斗阵越缩越小，合围之势己成，自忖虽然震古烁今的能力，亦已难脱厄运。最后却因马钰叫停，郭靖说明周伯通未死而作罢。
丘处机等人感激郭靖师徒相助打败黄药师，又用天罡北斗阵相助柯镇恶，将黄药师和黄蓉两人围入阵中。柯镇恶铁杖被黄蓉用打狗棒法的“引”字诀拖住，跟着她竹棒挥舞，棒东杖东，棒西杖西，全然不得自由。柯镇恶在北斗阵中位居“天璇”，他一受制，阵法登时呆滞。郭靖见师父受挫，纵身离开北极星位，抢到“天璇”。他此时武功已胜全真诸子，兼之精通阵法奥妙，一加推动，阵势威力大增。北斗阵本以“天权”为主，但他一任阵，枢纽移至“天璇”，阵法立时变幻。这奇势本来不及正势坚稳，但黄药师一时之间参详不透，虽有女儿相助，仍是难以抵挡，幸而全真诸子下手各守分寸，只郭靖一人性命相搏，黄药师勉强还可支撑。斗到分际，郭靖愈逼愈近。他有诸子为援，黄药师伤他不得，只得连使轻功绝技，方避开了他势若疯虎的连环急攻。这时欧阳锋来到，将天罡北斗阵引向欧阳锋。
全真六子布成阵势，叫尹志平占了“天璇”之位。欧阳锋手中蛇杖倏伸倏缩，把全真派七人逼开。他在牛家村见过全真派天罡北斗阵的厉害，心中好生忌惮，先守紧门户，以待敌方破绽。北斗阵一经展开，前攻后击，连环不断。欧阳锋遇招拆招，见势破势，片刻间已看出尹志平的“天璇”是阵法一大弱点，心想此阵少了一环，实不足畏，掌下使开蛇杖坚守要害，游目四顾，观看周遭情势。最后却又因洪七公的干预而作罢。
大北斗阵法也是全真教的阵法。
《神雕侠侣》中写到郭靖大战北斗阵法的场面，群道每七人一组，布成了１４个天罡北斗阵。每７个北斗阵又布成一个大北斗阵。自天枢以至摇光，声势实是非同小可。两个大北斗阵一正一奇，相生相克，互为犄角。９８名道士倏地散开，或前或后，阵法变幻无穷。大北斗阵法比之王重阳的北斗阵法，威力大许多。１４个北斗阵一经带动，重重叠叠地联在一起，料想敌人纵然掌力再强十倍，也决难双手推动９８人。
郭靖不敢与众道强攻硬战，只展开轻身功夫，在阵中钻来窜去，找寻空隙，东奔西跃，引动阵法生变，只一盏茶时分，已知单凭一己之力，要破此阵实是难上加难。一来他不愿下重手伤人，二来阵法严谨无比，竟似没半点破绽；三来他心思迟钝，阵法变幻却快，纵有破绽，一时之间也看不出来。溶溶月色之下，但见剑光似水，人影如潮，此来彼去，更无已时。
哪知这阵法的奥妙之一，就是引敌攻击主帅，各小阵乘机东包西抄、南围北击，敌人便是落入了陷阱。郭靖只奔出七八步，立感情势不妙，身后压力骤增，两侧也是翻翻滚滚地攻了上来。他待要转向右侧，正面两个小阵１４柄长剑同时刺到。这１４剑方位时刻拿捏得无不恰到好处，竟教他闪无可闪，避无可避。
郭靖身处险境，心下并不畏惧，忽地斜身窜跃，右脚飞出，左手前探，将一名小道人踢了个筋斗，同时将他长剑夺了过来，眼见右腰七剑齐到，他左手挥了出去，八剑相交，喀喇一响，七柄剑每一剑都是从中断为两截，他手中长剑却是完好无恙。他所夺长剑本也与别剑无异，并非特别锐利的宝剑，只是他内劲运上了剑锋，使对手七剑一齐震断。
那七个道人惊得脸如土色，只一呆间，旁边两个北斗阵立时转上，挺剑相护。郭靖见这１４人各以左手扶住身旁道侣右肩，１４人的力气已联而为一，心想：“且试一试我的功力到底如何？”长剑挥出，黏上了第十四名道人手中之剑。
那道人急向里夺，哪知手中长剑就似镶焊在铜鼎铁砧之中，竟是纹丝不动。其余１３人各运功劲，要合１４人之力将敌人的黏力化开。郭靖正要引各人合力，一觉手上夺力骤增，右臂振处，喀喇喇一阵响亮，犹如推倒了什么巨物，１２柄长剑尽皆断折。最后两柄却飞向半空。１４名道人惊骇无已，急忙跃开。郭靖心中却暗叹自己功力尚未精纯，有两柄剑没能震断。
这么一来，众道人心中更多了一层戒惧，出手愈稳，２１名道士手中虽然失了兵刃，但运掌成风，威力并未减弱。郭靖适才震剑，未能尽如己意，又感敌阵守得越加坚稳，心想不知马道长、丘道长他们这些年中在北斗阵上另有什么新创，若是对方忽出高明变化，自己难以拆解，只怕不免为群道所擒，事不宜迟，须得先下手为强，于是郭靖倏地矮身，窜到东北角上，但见西南方两个小阵如影随形的转上，当即指尖抖动，长剑于瞬息之间连刺了１４下，１４点寒星似乎同时扑出，每一剑都刺中一名道人右腕外侧“阳谷穴”。这是剑法中最上乘的功夫，运剑如风似电，落点却不失厘毫，就和同时射出１４件暗器一般无异。
郭靖出手虽轻，但每个道人都是腕上一麻，手指无力，１４柄长剑一齐抛在地下。各人惊骇之下，急忙后跃，察看手腕伤势，但见阳谷穴上微现红痕，一点鲜血也没渗出，才知对方竟以剑尖使打穴功夫，劲透穴道，却没损伤外皮。众道暗暗吃惊，均想若非手下容情，要割下我们手掌真是不费吹灰之力。
这一来，已有五七三十五柄长剑脱手。长须道人大是恚怒，明知郭靖未下绝手，只是全真教实在颜面无光，何况若让如此强手闯进本宫，后患大是不小，当下连连发令，收紧阵势，心想９８名道士四下合围，将你挤也挤死了。
郭靖无法，只好又打起精神，要挫一挫这些道人的锐气，于是左掌斜引，右掌向左推出。一个北斗阵的７名道人转上接住。郭靖急奔北极星位，第二个北斗阵跟着攻了过来。此时共有１４个北斗阵，也即有１４个北极星座，郭靖无分身之术，自是没法同时占住１４个要位。他展开轻身功夫，刚占第一阵的北极星位，立即又转到第二阵的北极星位，如此转得几转，阵法已现纷乱之象。
长须道人见情势不妙，急传号令，命众道远远散开，站稳阵脚，以静制动，知道各人若是随着郭靖乱转，他奔跑迅速，必能乘隙捣乱阵势，但若固守不动，１４个北极星位相互远离，郭靖身法再快，也难同时抢占。
郭靖抬头向重阳宫望去，忽见道观屋角边白光连闪，似是有人正使兵刃相斗，只是相距远了，身形难以瞧见，刀剑撞击之声更无法听闻。
郭靖心中焦急，左掌一招“见龙在田”，右手一招“亢龙有悔”，使出左右互搏之术，同时分攻左右。但见左边北斗大阵的４９人挡他左招，右边４９人挡他右招。他招数未曾使足，中途忽变，“见龙在田”变成了“亢龙有悔”，而“亢龙有悔”却变成了“见龙在田”。他以左右互搏之术，双手使不同招数已属难能，而中途招数互易，众道更是见所未见、闻所未闻。左边的北斗大阵原是抵挡他的“见龙在田”，右边的挡他的“亢龙有悔”，这两招去势相反，两边道人奋力相抗，哪料得到倏忽之间他竟招数互易。只见郭靖人影一闪，已从两阵的夹缝中窜出，左边的４９名道士与右边４９名道士正自发力向前冲击，这时哪里还收得住脚？只听砰的一声巨响，两阵相撞，或剑折臂伤，或鼻�