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二战结束后，合气道总部已成废墟。植芝盛平的儿子植芝吉祥丸决心重振合气道。开始之时，复兴合气道的工作是非常艰难的，学习的人最少时只有两三个人。但吉祥丸艰持不懈，开设讲习会，办《合气会报》，合气道的工作逐渐有了起色。1956年9月，合气道举办了第一次公开演武大会，并引起了轰动。以此为契机，合气道的影响迅速扩大。从此合气道飞速发展起来。经过几十年的发展，现在的合气道已成为世界非常流行的武术项目。
（二）【技法】
合气道是一种后伐先制、以击打掐拿要害部位，抓筋拿脉，分筋错骨为主要手段，将打、摔、拿为一体，刚柔相济，阴阳相变，周流圆活，以巧取胜的一种实用技术。它与中国的传统武术中的太极、摔跤、擒拿等技法颇为相似。具有丰富的内容和深邃的机理和哲理，具有很高的研究价值和实用价值。
合气道以技法种类上大至可以分为：徒手、徒手对兵器、兵器对兵器、兵器对徒手。
合气道训练没有固定套路练习，而是模拟日常可能遭受攻击的各种状况下的自卫技术练习，从一开始就是人与人对练，所以实用性很强。训练科目包括：徒手对徒手、徒手对武器、武器对武器、武器对徒手、单人对单人、单人对多人等。
对练式的训练方式便于练习者很快掌握合气道技法，并能很快学以致用。由于长期的重复性训练，使练习者较易掌握技术，并以技术弥补体力上的不足。
【合气道技法的特征】
观看合气道的动作，相信许多人会对其中和谐匀称的圆形身法（捌法）感到折服。
其动作深富节奏感，整个过程如同溶入大自然一般。
合气道是从深受日本尊崇的民族文化之一的日本武术发展而来，是在碰触到对方的瞬间就能够压制住对手的凌厉技法。由于合气道的动作经常以侧身的站立姿势为准备动作，摆脱了对手从正面攻击的路线，并能进入对方的侧面死角，表现出入身的动作技巧出来。
入身技法与圆形身法（捌法）浑然一致才是合气道的最大特征。
以下与其他的武道进行简单的比较：
柔道是互相抓住对方的上衣前襟，在有限的范围内斗技决定胜败，因此在那些技法中很难看到如合气道一般一接触到对方的瞬间就能崩解对方。
另外，以一拳必倒的拳击和脚踢为主的空手道，在其技法上很难看到如合气道一般余韵不绝的流程。
与日本的传统武道——剑道的特征相较，合气道虽然也会以剑进行练习，但是如果仅以体术的动作为基准进行合气道的剑法操作，未能某程度地学会合气道的话，那么拿在手上的剑只不过是一根棍棒而已。
一如创始者生前所言“合气道不仅仅是体术而已。手上拿剑，就成为合气剑法；拿杖，就成为合气杖法。十八般武艺，若未能经由合气道的训练运用自如的话，就不能说是真正修炼此道。”成如其言，剑道的剑理与合气剑法的原理相当吻合。
可是，从体术出发的合气道之剑法，是配合体术的剑法，充分表现出以体为剑的姿势，与现代的剑法有显著的差异。
另外，在合气道上还可以看到柔道、空手道、剑道所有没有的技法，亦即变化多端的关节技法。除了一部分之外，关节技法在柔道是被禁止的，合气道的关节技法却异常的多，最重要的是藉由这些技法锻炼关节，可以培养出能够充分发挥合气道动作的强韧体魄。
从这样的角度看来，惟一能够在技法上找到与合气道共通点的是在日本各地的古武道所遗留下来的多数古流柔术，或者剑术流派。虽然如此，这些古武术除了一部分之外，几乎未在社会上普及，只有极少数的人们勉强保守着其源流而已。
合气道独特的与自然合一技法，以及动作柔软绵密，都是在其他武道上看不到的。总之，合气道技法的特征是取与大自然合一的圆形身法，以及藉由武艺性的凌厉入身技法来表现。然而，形成这些动作的各个技法，包括在自然之中无限衍生出来的诸如入身技法、关节技法等，由众多技法所构成。
想要学习合气道的人必须充分了解前述的特征而后加紧练习，才是提升技法的捷径。
【技法的根本精神】
无论技术上如何的精进，如果对于决定个人行动的心性未加以修炼的话，就不能说是已经学到了合气道的神髓。此处所谓的身心的修炼，指的是从技术到心性，又从心性到技术的意思。因此技法的极致便是心性，心性的锻炼才是合气道锻炼的本旨。
在此请各位了解合气道技法之深层内涵的所气、呼吸力、身心合一的体现等之流程的同时，为了学会技法必须按照顺序理解自己的基本姿势才行。
【气】
东方经常使用到“气”这个字，例如在“浩然之气的气”“天地正气的气”“气概”“气馁”等的日常用语中经常使用到。
这个字所具有的意义相当深远，例如对社会大众而言，一个人如果丧失活下去的气力，就如同行尸走肉一般，这已经是社会共同的认知了。因此，“气”可说是生命力的泉源，也是大自然发生的根源。
古代东方的学者曾经说过：“人类呼吸的气息，转变成为生命力。”以及“气内在于生命体，也内在于自然界的万物，活泼泼地存在着，贯通主纲世界与客观世界的生命原理。”这些都是在强调“气”的重要性。
开祖盛平说过，“气为万物的根本”，“并非以力导引，而是以气导引”，这些话都令人印象深刻。
当然“气”不能仅以头脑来理解，以东方的“行”来体悟才是第一要务。
开祖主张：“合气道的修炼以气的掌握为起点。”因而强调透过合气道的动作（行法）来修炼，每天的技法锻炼就是行法的第一步骤。是故，持续技法的正确修炼，以人类重心所在脐下丹田作为身心的中心点，在身体内体现小宇宙，亦即体现自然的极致。到此程度，就能达到“气充盈满溢”的状态，并能自在地操纵一切。
作为一个人，应该努力获得心的活力，合气道必须依靠勤练，以脐下丹田为中心透过两手刀，努力无止尽地发出充盈满溢的气之力，来体会合气道技法的真谛。
【呼吸力】
简单的解释，呼吸是人类为了维持生命，吸入空气中的氧气到体内，同时排出二氧化碳的活动，这是对生理相当重要的条件。
合气道的呼吸除了包括生理性的呼吸之外，同时还与前项所述的气合为一体。
肉体的呼吸与气的呼吸形成一体才能发挥出“无限的呼吸力”。无限地将呼吸力施展出来，与宇宙的生命体体合而为一就是合气道的特征，此际，既未输入力量，也未使出力量。
合气道的呼吸力，是由身体的各个部位一面呼吸能量形成巨大的气流，一面从指尖、脚尖到眼睛产生了和合气道圆形身法一致的螺旋状圆周运动，并在此同时发散出力量融入于对手。如果硬输入力量或使出力量，该力量就会停滞在身体某部位，对外界因而失去该有的力道。如果能够自在地发挥出呼吸力，全身必然会柔软，而且相当地稳定。
一个原本能够抬起400kg重量的人，由于不知道如何使力，以至于力量均停滞在身体的内部，因此只能抬起4kg程度如小孩一般的力量而已。
所谓的呼吸力，意指从自己的重心，亦即从脐下丹田的部位，发挥出气、心、体一致的力道，经由合气道的训练而流洩出综合性的力量。让身体各部集中的呼吸力发出最大功能的是手臂和手掌，尤其当以手刀状使用时。
【身心合一】
不管做任何事，一旦心与身未能一致时，就能无法发挥出量大的力量。古人曾说：“心不在此处，如何看也是看不见。”这的确是肺腑之言。
合气道技法之锻炼是为了能随时随地发挥最大伟大的力量出来，并能自得体现身心的统一为目的。如果在平日的锻炼当中可以达到此一境界，就可谓已经体得合气道的极意了。
由于突然失火，老婆婆独自一人扛出惊人的重物，这样的例子相信各位时有耳闻，该行为的好坏暂置一旁不论，但由此可以证明心与肉体一致时所发挥出来的力量何其伟大。可是处于非常状况下一时的力道，对于日常生活并无助益。为了能让此种统一力充分发挥出来，除了透过合气道来锻炼身心之外别无他法。
不要仅以头脑来思考身心一体、合一的境界，必须正确地锻炼人类的整体机能才能实现。
【综合的锻炼步骤】
采纳日本武术的传统活用于锻炼法中的合气道，其练习法与其他的武道相较，可以归纳出若干明显的特征。
以下分成四个阶段叙述合气道的锻炼法：
将合气道的技法分成“坐技”“侧身半立技”“立技”“与琥器相关的技法”并从这些层面来探讨，变化相当丰富，而且相当的兴趣盎然。
在解说个别的合气道技法之前，先以如下四个步骤详细说明。
【坐技】
坐技的第一要义是，必须练习到即使维持坐姿也能够充分发挥出合气道的技法。坐技是合气道技法最重要的基本锻炼程序。
首先是心态问题。封建时代，处于核心地位的武士之日常生活中，正坐的场合占很重的比例，无论晨主君的面前，或是在家人的面前，正坐是严格的生活规范，必须加以遵守的戒律习惯。武士的生活可说是以正确的姿势、正确的正坐为起点。因此对武士而言，其最重视的武术与正坐有密切的关联反而是理所当然的事。无懈可击的正坐可说是武士应有的精神。
因此，将正坐纳入锻炼过程的合气道坐技，就成为相当重要的基本技法。
第二是重心位置、呼吸力的施展方式以及移转身体时的平衡等，均藉由此一锻炼法来建立基础。严格地反覆练习坐技的动作，脚尖、脚踝、膝盖以及腰部四点必须一致地有效运作。同时，要培养在任何场合都能够泰然处之的稳定感，才能无限地发挥出正确的呼吸力。这些都是合气道技法的基本步骤。
总之，步技充分含有“立技”的变化姿势，可是其目的在于培养能够克服纵横变化的姿势，对于没有“卧技”锻炼法的合气道而言，是锻炼腿腰部非常重要的方法。
【侧身半立技】
对应坐姿姿势的人，以站立的姿势灵活的攻击，未充分锻炼过的人很容易被站立者的敏捷动作压倒。
为了让前述的坐技之训练更加完美，产生一种对方采取侧身半立的姿势可自由攻击的技法来加以练习。
关于侧身半立技的名称，有人提出“半立技”的看法，但是我们坚持采用“侧身半立技”的理由如下：
合气道技法是对应采半身姿势的对方加以崩解的原理，与自己为半身姿势而对手以站立姿势攻击的情势差异很大。在这种情况下，如果未能遵守原则，就无法突破这个情势差异而将对手击倒。为了能将这层涵义包含在内，因此仍旧采用“侧身半立技”。
此处包含立技的技法变化，这个动作的要点在于，从正确的膝行变化而移动。
【立技】
立技是合气道技法的中心。如前所述，透过坐技、侧身半立技彻底锻炼腿部、腰部之后的进阶技法。稳定、繁复的律动，可说是合气道技法的精华所在。
据称创始者植芝盛平所修习的大东流柔术，其技法共有2664种之多，另外，创始者又将神阴流柔主、相生流柔术等众多流派的密技加以改良，因而流传下来。所以说技法的数量相当繁移，期望日后在技法的开发上依然有无限的可能性。
与其他技法相同，立技是为了对应对手的打击、突击、绞技等所有的攻击，结合攻防的密术而成。经由日复一日的反覆练习，训练出随时能够对应问题而不会被动摇的姿势。
加上这种动作不仅一对一的场合可以使用，在多人对一人的场合也能够凭着复杂多变的变化技法对应自如。请依靠立技去感受合气道的神奇吧！
【与武器相关的技法】
与武器相关的锻炼法，主要分为对方以剑、杖、长矛、短剑等武器攻击时，以徒的予以崩解；或者使用武器加以崩解；或者以武器崩解徒的物对方等三种情况。
在这种情况下必须与自己所使用的武器合为一体，动作始终统一。
可是，合气道是以体术为出发点，所以应先锻炼坐技、立技等基础体技，达到一定的程度才行，不可出于好奇好玩的心态而轻易以武器对阵，这点被视为禁忌。
开祖（植芝盛平）对于技法的锻炼，严格训诫练习者在基本体技未臻成熟之前就加以练习，因为合气道的动作与十八般武艺等一切的基本技法有着共通之处，因此只需好好学会基本体技，相信对于剑、杖、长矛等一切武器也将能轻易地掌握。
（三）【级别】
合气道的级别分为段与段前级两部分。段位最高为十段。但是，一般九段与十段只授予对合气道有特殊重大贡献的人。一般来说，八段已被认为是最高的了。段前级有两种模式，一种是美式六级，一种是日式五级。日式只有黑白两种腰带。段前级五级最低，一级最高，但统一系白色腰带，在腰带颜色上没有分别。初段以上系黑色腰带。美式初段以上系黑带，但段前级则以不同的色带分别，六级最低，一级最高。一般来说，六级为白带，五级为黄带，四级为橙带，三级为绿带，二级为蓝带，一级为褐带。
对于级别的认证，各个流派均自己进行考试，自己发证书。流派之间的段位和段前级彼此都不兼容。也就是说，流派之间对他流段位级别是彼此不承认的。一般练习某个流派，级别以自己流派考试为准，以自己流派的证书为准。
但各流派对学员的考试认证的原则是差不太多的。一般来说，视学员对合气道技术掌握程度的不同、对合气道知识理念的了解程度不同、对合气道的贡献不同而定高低。还有，合气道升级升段考试还要依据一项重要的条件，即是练习者的练习时间。一般来说，合气道考试，对练习时间的要求是相当严格的。
陈王廷
陈王廷（1600…1680）字奏庭，河南温县陈家沟人，根据大量史料的分析研究，研究整理当时各家拳法，创造太极拳的是明末的陈王廷。陈王廷是陈家沟第九世，其父名抚民，祖名思贵，均好拳习武，《陈氏家谱》说王廷又名奏廷，‘明末武庠生，清初文庠生。在山东称名手……陈氏拳手刀枪创始人也。‘但族谱、墓碑、《温县志》都作‘王廷‘，故应作陈王廷。
陈王廷出身地主家庭，据《温县志》记载，在明思宗崇祯十四年（1641），任温县‘乡兵守备‘，曾在山东扫荡群匪，甲申年（1644）明皇朝覆亡的前后，陈王廷已年老，隐居消极，造拳自娱，教授弟子儿孙。遗词上半首有‘叹当年，披坚执锐，……几次颠险！蒙恩赐，枉徒然！到而今，年老残喘，只落得，黄庭一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。……‘据《陈氏拳械谱》，陈王廷所造拳套，有太极拳（一名十三势）五路，长拳一百八势一路，炮捶一路。戚继光《拳经》三十二势，被吸取了二十九势。在他年老隐居期间，依据祖传之拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，创造了一套具有阴阳相合、刚柔相济的太极拳。陈王廷传统授下来的有一至五路太极拳、炮捶一路、长拳108势，双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪，更具有前所未有的独特风格。陈王廷所创太极拳的主要传人有：友蒋发、堂侄陈汝信、陈所乐等。
陈王廷在整理武术套路上，受戚氏的影响很大。戚氏《拳经》三十二势，综合民间古今十六家拳法，取精去粗，以三十二个姿势编成拳套，作为士兵活动身手的‘武艺之源‘；陈王廷吸取了其中二十九势编入太极拳套路，光是‘长拳‘，就汇集了一百零八个不同姿势，可见其吸收拳种之多。《拳经》三十二势以‘懒扎衣‘为起势，陈王廷所造七套拳路，也都以‘懒扎衣‘为起势（圆领而腰带的衣服，自殷代一直沿用到明代。明人长服束腰，演拳时须将长服卷起塞于腰带中，以便动步踢腿。戚氏《拳经》起势‘懒扎衣‘，左手撩衣塞于背部腰带，右拳横举向后，目视左前方。称作‘懒扎衣‘者，表示临敌时随意撩衣应战，乃武艺高强，临敌不慌不忙之意。戚氏‘懒扎衣‘歌诀所谓‘临敌若无胆向先，空自眼明手便‘），所制拳谱和《拳经总歌》，也撷取戚氏《拳经》歌诀文辞。陈王廷造拳的创造性成就，是结合了导引、吐纳，使能在练拳时汗流而不气喘，加强柔化刚发的爆发力量；缠绕运转的缠丝劲练法则是结合了经络学说；阴阳、虚实、柔刚俱备的拳理则是采取了阴阳学说。双人推手和双人粘枪的方法，是陈王廷独创性的成就，以沾连粘随、不丢不顶、柔中寓刚、无过不及为基本原则，成为太极拳学派独有的竞技方法；解决了不用护具设备也可以练习徒手搏击技巧和提高刺枪技术的问题。这是我国武术史上具有划时代意义的创造性成就。
陈王廷《拳经总歌》开头两句话：‘纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依‘（‘诸靠‘是指的两人以手臂互靠，运用‘掤、履、挤、按；采、挒、肘、靠‘八种方法和劲别），概括地说明了‘推手‘的特点和方法。到18世纪末叶，王宗岳、武禹襄和李亦畲据以发挥太极拳推手的理论和练法，各自写下了总结性的太极拳论文。陈家沟陈氏十六世的陈鑫，阐累代积累的练拳经验，用十三年的时间，写成《陈氏太极拳图说》，逐势详其理法，以易理说拳理，结合经络学说，其拳法以柔刚相济、快慢相间、蓄发相变为原则，始终贯穿有缠丝劲，并以内劲为统驭。这些都已成为练习太极拳和练习推手的指导性理论。
陈家沟陈氏世代传习陈王廷所造拳套，经五传至十四世陈长兴这一代，陈氏已仅专精于太极拳第一路和炮捶一路，亦即今日尚在传习的陈式太极拳第一路和第二路。杨式太极拳和武式太极拳即是直接从陈长兴这一代的陈式太极拳第一路演变而来。
陈王廷的著作因年代久远，多遭散失，现尚存《长短句》词一首和《拳经总歌》。《长短句》日：‘叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险！蒙恩赐，枉徒然，到而今，年老残喘，只落得《黄庭》一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。欠官粮早完，要私债�