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德国克虏伯兵工厂订购开花弹，曾国藩设立安庆军械所引进西式开花弹。
后来左宗棠在新疆平叛时，从一处明代古炮台遗址挖掘出开花弹百余枚，不禁仰天长叹：“三百年前中华已有此物，到如今竟然失传，以致被列强所欺凌。”
另一种说法是没失传，开花弹的确传到了清代，只不过性能差了点，依据是《清代文献通考》记载，康熙年间“威远大将军”炮能发射重达30斤的空心爆炸弹；这种炮重300斤左右，身管极短，射程较近，估计是明代“飞云霹雳炮”的发展型。
《清文献通考》原文如下：
“（威远炮所用）生铁弹，重二三十斤，大如瓜，中虚仰穴，两耳铁环。其法：先置火药于铁弹内，次用螺狮转木缠火药捻入于弹内，下留药捻一二寸以达火药，上留药捻六七寸于弹外，临时施放，先点弹口火药捻，再速点火门烘药。”
综上所述，我们可以得出一个结论：开花弹在清代就算没失传，和西方、乃至和明朝中后期相比也是落后了，不适应实战了，其重要表现就是射程上的差距和引信类型上的不同。
【附3】火炮发射过程
1。 根据射程的需要，把一定数量的火药粉从木桶或麻包中取出，自炮口倒入膛底。
2。 用棍将装入的火药捣实，再把球形炮弹从炮口装入，置于火药上面。
3。 点火。点火方法如下：一、将少量引火药置入位于后膛上方的火门内，二、把燃烧着的火绳杆插进火门，三、捂住耳朵跑开即可。
【明朝水师综述】
明朝水军实力在当时的世界上非常强大，综合作战能力可以列前七位，嘉靖到万历年间，仅仅在江、浙一带，战船的型号就达到了二十一种，如果加上福建和两广，型号更是繁多。
随着火器的大量应用，海军战术也随之发生了重大改变，抗倭名将俞大猷适时提出“海战不过是以大船胜小船，以大铳胜小铳；以多船胜寡船，以多铳胜寡铳”。由此可见，明代的海战很早就进入了近代的模式。在嘉靖年间，明军的战船一半以上的战斗人员都使用火器，而到了万历年间，比例达到了70％。
中国海军的装备主要以福船为主，这是诞生于福建沿海的一种船型的统称，其底尖上阔，首尖尾宽两头翘。建材主要为福建的松、杉、樟、楠木，共有六号。
海战用的福船，是指一号和二号。按曾在1560年取得数次大胜的抗倭名将戚继光云：“福船高大如城，非人力可驱，全仗风势，倭船自来矮小如我小苍船，故福船乘风下压，如车碾螳螂。斗船力而不在斗人力。”
据《武备志》云：“用火器与浪漕间，起伏荡漾，未必能中贼。即使中矣，亦无几何，但可假次以吓敌人之心胆耳。所恃者有二：发射佛朗机。是惟不中，中则无船不粉，一也。以火球之类于船头，相遇之时，从高掷下，火发而贼船焚，二也。”由此可见中国海军船型大，干舷高，在冲撞等近战场合有明显优势。
明朝东征水师
一号称大福船，柁楼三重；底尖上阔；首尾高昂；能容百人“吃水太深，起止迟重”，机动性差。
二号称福船，较一号稍小，“合常用之”。福船高大如楼，可容百人。底尖上阔，船首昂起张开，尾部高耸，吃水约3。5米，舰首备头炮1门、两侧装备千斤佛郎机6门、碗口铳3门，迅雷炮20门，喷筒60个，噜密铳10支，弩箭500支，火药弩10张，火箭300支，火砖100块，及冷兵器上千。乘员64人，水手9人，战士55人。
据《武备志》描述，这种巨船设楼三层于上，其傍皆护板，护以茅竹，竖立如垣，其帆桅二道。中有四层。下层装压舱石，第三层放置淡水柜，第二层为士兵居住的地方。最上一层为露台，需从第三层的梯爬上，两旁用板翼作栏，人靠在上面作战，矢石火炮皆俯瞰而发，实为海战利器。
福船的缺点是机动性能不好，“高大如城，非人力可驱，全仗顺风顺潮，而回翔有所不便，又其吃水深，惟利空阔大洋，在里海则易胶浅，须跟哨船接济”（《续文献通考》）。
福船型中的第三号称为草撇船，又名哨船，比福船小。
福船型中的第四号称为海苍船，和哨船差不多，比福船稍小，行驶灵活，吃水约七八尺，风小时机动，配合福船。武器装备有千斤佛郎机4门，碗口铳3个，噜密铳6支，喷筒50个，烟罐80个，火炮10门，火砖50块，火箭200支，药弩6张，弩箭100支。乘员53人，水手9人，战士44人。
海苍船中最小的叫苍山船，又名苍山铁，船体较小，高出水面，吃水5尺，设有橹，风顺则扬帆，风息则荡橹。此船轻便灵巧，主要用于追敌和捞取首级。装备千斤佛郎机2门，碗口铳3个，噜密铳4支，喷筒40个，烟筒60个，火砖30块，火箭100支，药弩4张，弩箭100支。全船37人，水手4人，战士33人，编三甲。第一甲佛郎机与鸟枪，第三甲火器，第二甲冷兵器。
【日本水军综述】
日本“水军”其实只是后来的叫法，最早的日本海上力量应该称作“海贼”。早在平安时代，日本就出现了和山贼性质相同的海上武装抢劫集团——海贼。
到了室町时代，海贼不再是蔑称，而有实力的海贼首领更是以“海贼大将”的称号为荣，不再以抢劫财物为生，而以商业活动作为重要资金来源，原有的军力则是为加强他们的统治。后来为了区别两者的不同，而将后者称为“水军”。
日船有三种常规型号，一种特殊型号。常规的依大小排序是安宅船、关船、小早船。三种船都是单桅，远洋时使用帆，近战使用橹，船体分上中底三部分，底部在吃水线以下。另外还有一种非常规型号，称为铁甲船，由于太重，不能出远海。
安宅船 这种船体积大而坚固（使用龟骨），但比较明船要脆弱得多。该船中央后方设警楼，分三层，配小橹百60，大橹80。武器为大筒与铁炮，是正规海军的核心力量，水军的布阵时的核心所在，两千石（衡量单位）以上的大船可归入此类。
关船 是一款中型战船，设计思想是在兼顾防御力的基础上提高机动性，两舷在80挺橹到40挺橹之间。武器为大筒与铁炮，是水军的主战力量。
小早船 小型船，设计思想是放弃防御力，尽可能大的提高机动性。两舷在40挺橹之下，在正规海军中主要负责侦察和传报。但因其轻巧灵便，效费比高，技术含量低，故成为海贼们的主流舰只，常集群使用。
小早船可以分为铁炮船、长柄船、奇船、物见船、番船、兵粮船等。人员的配备以八百石船为例子，一般配备橹百只，则需要水手百人，船头舵手五人，火枪兵百人左右，战斗人员占据总人数的一半。如果以风帆为动力，则所需水手可大大减少，则搭乘百人的铁炮队。
【附1】朝鲜龟船
由李舜臣改良创新。这是一种大型战船，前有金属撞杆，上复盖板，板上有十字小槽，在小槽附近，遍插利刃和锥尖。前面为龙头，龙口是铳穴；后面是龟尾，尾下也有铳穴。两弦各有六个铳穴，铳穴下有橹八至十支。龟船甲板坚固，机动灵活，攻击和防护能力均较好，在抗击日军的战斗中发挥了巨大作用。
丰臣秀吉在日本水军多次败给朝鲜水军后，曾评价说：“朝鲜人水战大异陆战，且战船大而行速，楼牌坚厚，铳丸俱不能入。我船遇之，尽被撞破。”
明军与日军的兵制
【明军的战术综述】
明朝军事战术主要有几个发展变化阶段，一是明太祖朱元璋时期，明军以步兵为主，骑兵为辅，和蒙古作战时也曾大量使用骑兵，但都是在步兵方阵伴随下运用的。
二是明成祖朱棣时期，明军以骑兵为主，步兵、火器为辅。明成祖本身就是一名出色的军事家，在他指挥下的明军极具攻击性，他曾五次亲征漠北（前三次大获全胜，后两次游牧民族干脆望风而逃，让朱棣很没面子），这一时期的明军战力应该是明朝历史上最强盛的时期。
三是明军沿海平倭时期，以步兵为主，火器、骑兵为辅，这和南方地理条件限制了骑兵发挥有关。当然，在北方对付游牧民族的明军，仍以骑兵出击和火器守城为主，这一时期明军呈现出军事战术上的多元化。
四是对后金的战争，明军主流战术达到了超越时代的先进性！即以火器为主，步骑为辅，战术特点是以火器打头阵，步骑混合方阵列在火器营后面待敌。
总而言之，在这四大阶段中，每种战术的实际运用水平，都有一个由盛至衰，然后产生变革的过程，从某种意义上来讲，一支军队的战术运用也是其战略思想的体现。
【兵制】
因为明政权存在的时间跨度大，其军制也相应的十分复杂。
明军的常规兵制：明军初始主要来源是所谓的“垛集军”。就是把一部分特定人群划为军籍，世代相传。
全国的军事力量分为军属卫所与兵属营两种。
军属卫所 以卫所为基本单位，每卫五至六千人，每所数百人，主要由步骑组成，沿海另设水师，分驻地方。这一点模仿唐朝的府兵制。在地方，设都指挥使司，简称都司，都指挥使为地方最高军政长官。都司之下，府、县二级遍设卫所，一府设所，连县设卫。
官衔自下由上，分别为小旗、总旗、百户、千户、卫指挥使、都指挥使。各卫分统于都指挥使司，各都指挥使司又分统于中央五军都督府。
在地方卫所之外，另于京师集中了一百多卫，编为三大营，称京军，作为国家的战略力量。凡有大的出征一般是由京军执行。京军的人数在明朝前期高达50～80万人，装备精良，以保持中央对地方的优势。
兵属营 官衔自下而上，分别为什长、队长、哨官、把总、守备、都司、游击、参将、副总兵。最高长官为总兵，直属兵部。
明军兵制的特点是实行分权管理：
军队的军籍属于五军都督府管，各省有自己的都指挥使作为长官，负责平时训练组织。中央政府的兵部负责人事、参谋和调遣，一有兵事，则由兵部派出总兵官去指挥都指挥使和卫所兵作战，作战完毕则交出军权。这样，都指挥使、都督府和总兵，都无法全面控制，有指挥权的平时不和军队在一起也无固定下属，军权牢牢控制在国家机器手里，即所谓“将不专兵，兵不私将”。
分权制度的好处是最大限度防止将领拥兵自重，反叛中央，弱点是指挥官不参与军队的训练和管理，在实际操作中影响军队的战斗力发挥。
野战兵制 明军的野战兵制有三种，主要来源自“兵属营”。一种是京师三大营，一种是高危地区的边防军。还有一种比较特别的，就是优秀将领一手组建的私兵。在这里要说明一点的是：明军的野战兵制从来没有在制度上真正的完善过，而是在不断的军事实践中，形成的一种“即成事实”。
京师三大营 明朝理论上最精锐的部队是京师的京营，分为“五军营”、“三千营”和“神机营”三大营，五军营习营阵，三千营主巡哨，神机营掌火器。以后，京军制度累有更易。此外，尚有拱卫皇帝的侍卫亲军，如锦衣卫和金吾、羽林、虎贲、府军等12卫军，以及隶属御马监的武骧、腾骧、左卫和右卫等4卫营。
其中神机营为专业的火器部队，在明朝中后期人数保持在七八万左右。
全营兵力 步兵3600人，骑兵1000人，炮兵400人（管理野战重炮及大连珠炮），共计官兵5000人。装备火器：霹雳炮3600杆（步兵火铳），合用药9000斤，重八钱铅子90万个，大连珠炮200杆（多管火铳），合用药675斤，手把口400杆（炮兵防身用手铳），盏口将军160位（野战重炮）。
这里面没有明确提出装备这些武器的部队就是神机营，但结合历史资料，我们可以认定
这样精锐的火器部队不可能是普遍的明军一般军队，只能是神机营。其他的明军则是冷兵器和火器混用。如明朝新兵营的操典，规定军人两分习刀矛，六分习弓弩，两分习火器，一般明军的装备就应该是这个比例。
后了明朝后期，野战军主力京师三大营已经失去了应有的战斗力，能真正担起主要作战任务的就完全是边防军和地方实力派将领所拥有的专属部队。
边军 明朝守卫边境，防御北方少数民族的军队，配置于东起鸭绿江、西抵嘉峪关的9个军镇，史称“九边”，这些边防部队具有很强的实战能力。如李家军、戚家军、辽东的关宁铁骑等。这些部队之所以善战，往往和统帅的军事才能有关，也和朝廷没有将“分权制”强行推行至部队有关，不是不想，是现实情况不允许。
“洪永以后，边患日棘，大将之设，遂成常员。镇守权重，都统势轻，卫所精锐，悉从抽选，于是正奇参守之官设而卫所徒存老家之名。”实践证明了明代军事分权制度已经不适应战争的一般规律。
专属兵 专属兵是在募兵制基础上形成的一种精兵。
如果不算明太祖朱元璋早期的义军班底，明军比较有影响、有代表性的专属兵，应该是在戚继光阶段，戚继光在卫所军已经失去实战能力的情况下，放弃了传统兵制，转而采取募兵制。募兵制在明“土木之变”时即有，兴盛于嘉靖“沿海平倭”时期。
他招募吃苦耐劳的农民和矿工参军，然后发给比其他传统部队（卫所军）更高的军饷，亲自训练和指挥作战，并在士兵中大力加强思想政治教育，使这支人数最高不过万的军队成为一支战斗力极强的铁军，号称戚家军，而不是某某番号明军。
万历初期，张居正以经济建设为中心，同时借鉴戚继光等一些优秀将领的练兵经验，大力整顿军队，使明朝和明军恢复了一些元气。像一些著名的边防将领，他们所统率的军队都是以征兵制和雇兵制相结合，而这些雇兵有很大一部分不在正规军的编制之内，称为家丁或家将（私兵）。然后以精锐的私兵（通常在1500～3000人左右）为支点，带动整支军队的战斗力，最终使部队成为某些名将的专属部队，如果他们调防，手下的这些精锐往往随他们一起行动。
还有一种“民团”，即军籍之外由官府佥点、用以维持地方治安的武装，也极善战。比如广西狼兵、秦良玉的白杆兵、少林寺的僧兵等，遇有战争，常被召出征，战事结束仍回原址驻扎。
【明军的武器装备】
明军的武器装备由冷兵器和火器组成，中央还设立了兵仗和军器两局，负责铸造火器。各省都司、卫所也遍设杂造局，专管所在卫所的兵器修造。
明军的火器应用有一个逐渐发展的过程。在明成祖朱棣时期前后，这时候的火器仍然从属于冷兵器装备，虽然有著名的神机营出现，但其作用仅在面对敌军冲锋时给予一定的火力杀伤，后续战斗仍由弓马步骑等冷兵器军种完成。到了神宗末期，火器已经成为明军中的主战装备。
明朝中期，戚继光镇守北疆蓟镇（今河北迁西县西北）练兵时，编练的水军营、步营、骑营、车营、辎重营，使用枪炮等火器的士兵已占编制总数的50％左右。
【附1】戚家军编制
车营 每车营有战车128辆，每辆战车配有佛郎机2门、鸟铳4杆、火箭手4人，平均每12名士兵装备一门火炮，临战之时火枪轮番射击可以终日不停，战斗兵2048人；军官、杂役、工匠、车夫等1061人；全营官兵共3109人。装备：佛郎机256门（佛朗机手768人），鸟铳512枝（鸟铳手512人），大将军（重型大口径火炮）8门，以上火器手共1320人，占战斗兵的64。2％；其他的都是长枪手、藤牌手等等装备冷兵器的士兵。
步营 战斗兵2160人，军官、杂役、工匠等共539人，全营官兵共2699人（一说2700人，多出一人为专业火器官）。装备：鸟铳1080枝（鸟铳手1080人）。火器手共1080人，占战斗兵的50％。其他的都是长枪手、藤牌手等装备冷兵器的士兵，其中有216名党耙手，装备火箭共6480支。
骑营 骑兵约2700名，除弓铳刀枪等冷热兵器外，另装备有60门发射霰弹的虎蹲炮。
水兵营 每营编2哨，共510人。战船火器：大、中、小战船10艘，大将军炮4门，佛郎机40门，碗口铳30门，喷筒500个，鸟嘴铳68支。
【附2】明军标准车营编制：
全营兵力 各级军官127名，骑兵、步兵、传令、杂役等5988名，辎重车夫512名。
装备车辆 偏厢车128辆，准迎锋车256辆，辎重车256辆。
装备战马 官马296匹，兵马3024匹。
驮运畜力 火器驮驼32只，火器驮骡120头，辎重车驾牛256头。
装备火器 大将军炮16门，灭虏炮80门，佛郎机256门，鸟铳256枝，3眼枪1728枝。
装备兵器 弓箭撒袋1273副，大弩256张，长枪、长刀、长斧1280件，火箭7680枝，大棒256条，藤牌256面，腰刀5888口。
装备甲胄 骑兵2500副（包括隶属中军的100骑传令兵），车正128副，管队臂手97副；车正臂手128副。
【明军的后勤保障】
明朝实行军事屯田制度，士兵平时种田，战时打仗，明初庞大军队的军饷主要来源于军事屯田的产出，朱元璋曾设想：“养兵百万，不费人民一粒米。”这一点在明朝前期可以做到，后期随着政治腐败，其作用适得其反。
人员编制 内将官1人，中军1人，军车兵30人，杂役兵254人，车炮兵1622人，全营共1908人。
装备火器 车载佛郎机160门（每门3人），鸟铳640枝（铳手640人）。
车辆畜力 辎重车256辆，驾车用牛256头。
杂项工具 金、鼓、旗帜、响器二套，绳桩96条，拒马枪256条，火兵尖担256架，火镰224把，灯笼354个，铁锹736把，铁镢496把，镰刀1216把，斧头128把，凿子128把，铡刀240口。
粮秣辎重 米200石，黑豆500石，淇子299石4斗，炒面299石4斗。锣锅500口，铁锅256口，水袋500个，水桶256口。全营一次运载军需物资量可供1万人3日之用。
【明军的战争指挥系统】
明军平时的兵制为卫所制，战时多采用营制。营制兵员来源有两种，一种是抽调卫军中的精锐，一种是募兵。
军事指挥官为总兵，总兵官一般是都督府官或国家的爵臣，总兵派驻地方后，很多由于战事的持久和备边，成为半固定的地方军事长官，于是朝廷又设立巡抚，去总领军民两事。一个大地区往往有多位巡抚，于是又派出总督去统领。遇有重大战事，则设立战区，于是又派出经略，作为总指挥官。实在要命的时候，再派出督师统帅诸军，督师一般由大学士担任，从巡抚以上，都是文官统军。
武将指挥系统