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此战，海上两艘护卫艇始终处于敌外侧有利阵位，贯彻“双艇编队，单艇攻击”战术，５７２艇死咬住海狼艇一打到底，５７１艇侧翼掩护，追击中不压对方航迹，与对方保持间距，既不丢失目标，又防备爆破艇。击沉海狼艇一艘，毙４人，己方无伤亡。
１９６５年，台湾将海狼艇编入两栖行动大队，配备了特种水雷。
１９６６年９月，海狼艇再次进驻马祖，调整战术，采用Ｍ４型爆破艇爆炸，Ｍ５型艇布水雷，Ｍ６型艇引爆，引诱护卫艇至爆炸区域搜索触雷，丧失战斗力，再伺机攻击。这种专门对付护卫艇的阻击水雷，由自炸、碰炸多种方式搭配，组合成串式漂雷，对护卫艇海上机动构成严重威胁。
时任５７３艇艇长李恩民多年后接受电视采访回忆，当时大陆海军和台湾海军经过多年你死我活的较量，双方武器装备、战术技术、人员素养都有所提高，可谓道高一尺，魔高一丈。敌方在改变，我们也在变化，护卫艇摸索出不少在海上歼灭海狼艇的经验，针对海狼艇多在夜间出击，目标小难以抓住，就在驾驶台上安装一个小型探照灯，一旦发现目标追踪靠近，一下子打开探照灯，将海狼艇罩住，跟着炮火集中打过去，基本上首发命中，屡试不爽。
１０月１５日黄昏，台湾方面两栖行动大队１５名特工分乘３艘海狼艇，一艘Ｍ６型拖带爆破艇在前，两艘Ｍ５型在后伺机布雷，呈三角队形由马祖南竿塘出航，寻机滋事。
２０时２３分，福建基地命令护卫艇第二十九大队５７４、５７５艇出击，实施正面打击，５７６、５７７艇进入龙牙石东北待命截击。与此同时，沿岸空军４台大功率探照灯已经严阵以待。
５７４、５７５艇出击后，在相距两海里处发现海狼艇，对方当即施放爆破艇，未造成任何险情。护卫艇追至０．８海里时发射照明弹，顿时海面通亮，海狼艇暴露无遗，在随后发起的攻击中，海狼艇两艘毁灭，一艘Ｍ６型艇失去动力在龙牙石以东被俘，一艘Ｍ５型艇沉于南竿塘西海面。剩下一艘，侥幸逃脱。这一仗击沉一艘海狼艇，俘获一艘海狼艇，毙、伤对方１１人。
此后，台湾方面海上小股武装袭击活动逐渐减少。