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剑大呼，齐兵冲上去又退下来，退下来又冲上去，就在攻城大战最激烈的当口，一哨探飞马来到田和车前，报说有韩国大军前来救鲁。田和听罢，愣了半天没说话。心想，刚刚让田忌分走了一万兵马，韩军一到，与鲁内外合兵，如何抵得？断不能取鲁不成又折兵。想到这里，不禁仰天长叹：“天不使我得鲁也！”下令三军速速退兵。
孟生在城头见齐军突然退走，心中诧异，再极目远望，只见一支大军飞马扬尘而来，断定是来了救兵，立马下城禀报君侯。鲁穆公正在太庙焚香祷告，一听齐兵退去，救兵来到，悲喜交集，立率群臣迎出城外，向韩将冼辰诉说齐相田和无礼，恃强欺弱，恳请冼辰率师追杀。冼辰见齐军不战已怯，同鲁军合兵一处，追杀齐军。
再说吴起率“魏武卒”一万星夜东进，刚刚进入鲁国边境，得报韩军已解鲁城之围，并与鲁军合兵追杀齐军，于是转军回返。行至朝歌（今河南省淇县），忽有公叔痤快马迎上，向吴起告说郑国对韩突然发起进攻，已经攻占韩国的鲁阳（今河南省鲁山）、阳翟（今河南省禹州）二邑，韩侯向魏告急，魏武侯命吴起立马领兵助韩。
吴起下令大军停进；取出地图摊开。
巴宁紧蹙着眉头道：“阳翟、鲁阳位处韩地之南，距此六百余里，且有黄河、敏山相阻，非短时所能达矣！”
公叔痤从旁道：“如若不是吴大夫主意让韩出兵救鲁，郑无机可乘，韩又安会受今日之兵？”
吴起没有理会公叔痤，手指地图对众将道：“酸枣（在今河南省延津西），乃郑北方之重镇，此地距我仅只百里之程，渡河便到，我军可用兵酸枣，迫使郑侯于韩国退兵。”
于是吴起率军南渡黄河，一举攻占酸枣，郑康公得报魏将吴起率军从北疆杀进，顿时害了怕，急忙下令郑军退出韩国。四十年后孙膑围魏救赵所用即此战策，只不过规模大小有别。
魏武侯六年（公元前391年），楚国对韩国用兵，占领了韩国南部城邑负黍（今河南省登封市），与此同时，秦国亦出兵攻打韩国，一举攻取了韩国西部的宜阳（在今河南省宜阳西）等六邑之地。韩国无力抗击秦、楚两个大国，向魏国求救。就在魏国出兵助韩的时候，齐国乘魏国东部兵力空虚，攻占了魏国的襄陵（今河南省睢县）。吴起率“魏武卒”两万东进，大败齐军，收复襄陵，并俘获齐将张丑。
张丑自思落在了吴起手上，必死无疑，但吴起不计前怨，认为张丑与曹颉、王杲不同，曹颉、王杲蛊惑主上，陷害同僚，祸国殃民，可杀不可留，而张丑是忠于其主，虽然不念同窗之好，其行可恨，但不当使其死，今天他做了战场上的俘虏，应当宽以待之，念他有妻小在齐，放其回国。张丑感动得泪流满面，连谢吴起不杀之恩。
刚刚送走张丑，吴起又接到魏武侯的谕令，说西秦攻占阴晋，命他速返西河。
吴起分军一万于韩癸，令其驻守襄陵以防齐，同部将衅襄、巴宁率余众昼夜兼程，来到距离阴晋百里的湖邑（在今河南省故县附近）。
败退于湖邑的魏将公孙展，一见吴起便跪到了地上：“末将不才，阴晋失守，听凭将军发落。”
吴起上前将公孙展搀扶起来，宽慰道：“军旅之事，胜败无常，为将者，能胜亦能败，纵观古今，尚不曾有百战而无一败之将者，岂可以一战之成败而论英雄哉？将军大可不必太过自责。”
公孙展是魏国的一员老将，吴起对他一向尊重，这些年吴起只要离开西河，便把军、政大事交他代管。此次阴晋兵败，是公孙展在寡不敌众的情况下为避免将士更大伤亡，才将阴晋放弃的。将者非不用心，士者非不用战，不能妄加指责，所以吴起全是好言劝慰，无一句责备之言。在详细询问了秦军的一应军情之后，吴起同巴宁、衅襄、公孙展一起挥军西进，行至距阴晋二十里处扎下营寨。
是时的秦君是秦简公的儿子秦惠公。秦简公五年（公元前409年）的时候，吴起率魏军对秦发起攻击，使秦折损将士三十万，并险些把秦简公俘获，秦简公遭此惨败，自愧无颜面对大秦臣民，郁悒成疾，不久辞别于世。秦惠公嗣位后，谨尊父侯遗命，养士训武，强兵健师，经过十八年的苦心经营，终于又拥有了一支五十万将士的庞大军旅。秦惠公不忘国耻父仇，决心对魏用兵。群臣进言说：“昔时我大秦与魏战失利，曾与魏立下和约，如若对魏用兵，必须有一理由，否则出师无名，便会招致天下诸侯非议；再是我大秦虽说拥有五十万之师，然而这些年我大秦与周边诸国并不曾有过战事发生，兵众亦未经过战阵，而魏军这些年北灭中山，东败齐国，南取郑城，一直征战不断，故我虽有数倍于魏之军旅，胜负亦恐难料。”但是秦惠公讨魏心切，他想出一个主意，先用兵击韩，这样，一来可通过对韩国试兵，检验秦军战斗力；第二，韩、魏交好，韩国受兵，魏必相救，既然魏国出兵助韩，秦国对魏进兵也便有了充足的理由。就在这时，又传来楚国向韩进兵并攻取韩城负黍的消息，秦惠公认为这是天赐良机，不可错过，力排众议，亲率大军二十万来到秦、韩边界，以韩人牛羊啃吃了秦民百姓稼禾挑起事端，向韩国发起进攻。韩国一总二十万军旅，其中十万由韩将冼辰统领南战楚军去了，完全没有想到秦国突然从西边打进来，待到韩国国相韩山坚整集余部以御秦军时，秦军已势如破竹一举向前推进三百里，攻占了宜阳（时为韩国第二大城邑，后韩国迁此为都）等六邑之地，韩山坚急忙布军，同秦军形成对垒之势。正如秦惠公所预料的一样，魏国不能对遭受秦、楚两个大国侵犯的盟国袖手旁观，立即出兵助韩，而就在此时，东齐攻占了魏国的襄陵，吴起率军东进战齐，恰恰又为秦军进攻魏国创造了机会，秦惠公分军一半令秦将固守已夺取的韩地，自统余军十万击魏，一举攻取阴晋。
秦军先得韩地，继败魏军，所向披靡，连战连捷，全军上下昂首伸眉，一片欢腾。秦惠公更是顾盼自雄，洋洋得意，他要一鼓作气全歼渭水南岸之魏军，然后挥军北渡，重霸河西，再震大秦的威势。傍晚时分，哨马来报，说魏将吴起战齐返回，与败将公孙展于阴晋之东二十里扎下营寨，兵众总数不过四万。秦惠公心想，凭借兵力上的绝对优势和将士旺盛的士气，大败魏军全不在话下。
第二天用过早饭，秦惠公召众将来到大帐计议决战吴起之策。哨马进帐报说吴起部将巴宁统兵一万朝阴晋而来。秦惠公闻之大喜，他正愁吴起守寨不出，拖延时日决战不得，今魏军出寨，正是歼敌之时，立马麾军出城，迎住巴宁厮杀起来。
巴宁开始没有把秦军放在眼里，他不相信没有经过几次战阵的秦军会有多强的战斗力，及至两军接战，他才发现这些秦兵远远出乎他的想象，而且秦军数倍于己，魏兵虽然个个奋力拼杀，仍不能杀退秦兵，大战半个时辰，巴宁自忖难以胜敌，引军而退，退到寨前，见吴起紧闭寨栅，只好挥军返回与秦军再战。又战半个时辰，巴宁抵敌不过，又来到寨前大叫“开栅！”吴起仍是寨栅紧闭。巴宁见叫不开寨栅，又无力再与敌战，不得已领军败走。
秦惠公一看巴宁兵败而吴起却不开寨放入，断定是吴起害怕秦军势猛尾随败军杀进寨去，麾军对败退的巴宁从后穷追猛打，一直追出十里之外，方下令收兵。秦军又一次得胜，喜上加喜，只是一连大战了将近两个时辰，且又一路追杀魏军，直累得一个个筋疲力尽，两腿酸软，懒散而行。
吴起远远望见回归的秦军全无队形，等到来近，立命公孙展麾军杀出。公孙展麾下的几万将士因为前战兵败早就憋着一口气，排山倒海般冲杀过去，顿将秦军截成数段，秦军措手不及，乱作一团。
再说巴宁见秦惠公退兵，也跟在后边往回走，心中又愧又气。愧的是，这些年不曾打过一次败仗，今天却被秦军追着跑，简直丢尽脸面；气的是，自己战敌不过，他吴将军既不开栅放我进寨，又不出兵相助于我，是何道理？回得寨去，定要和他理论。正思想间，忽听杀声骤起，抬头一望，见前方的秦军被魏军截住厮杀，大呼一声，麾军杀向前去。
秦军在极度疲惫之中，已无战力，不到半个时辰，死伤十之###，余众拼死杀开一条路，保着秦惠公往阴晋逃奔，意欲进城据守，以待援兵，不想来到城下，城头上站着的全是魏兵。原来秦惠公追杀巴宁之时，吴起已令衅襄率公孙展部之兵一千重又占领了阴晋。秦惠公进城不得，又见无数魏军从后追杀，急忙夺路往西奔逃。公孙展紧追不舍，一直追过百里以外的秦地郑县（今陕西省华县）。
大战一结束，吴起给巴宁记头功，巴宁心中不快，道：
“末将不曾败敌，反是领军败走，理当治罪，何功之有？”
吴起道：“巴将军领兵战数倍于己之敌，没有巴将军初始之奋战，何来今日之胜？巴将军勿辞。”
巴宁心里说，我巴宁本无功，你吴将军却把头功记在我的身上，是不是想以此把不出兵助我之事做折抵？功我可以不要，但是话我必须要说出来，道：
“末将非贪功之辈。末将有一事不明，敢问将军？”
吴起：“巴将军请讲。”
巴宁：“末将抵敌不过，将军既不开栅放我进寨，又不出兵助我战敌，末将不知将军是何用意？”
吴起笑道：“怪不得巴将军神色不对；原来巴将军是在怪罪本将，此正乃本将用兵之策也！”
众将同巴宁一样，谁都不明白吴起为什么这样用兵，一双双眼睛望着他。
吴起接着道：“秦军数倍于我，且连战连捷，士气正盛，双方对比，敌强而我弱也。若想战胜秦军，就必得在交战中改变这一利敌而不利我之情势；故而本将想出此策，由巴将军领兵一万与秦战，待其疲惫，而后歼之。巴将军抵敌不过，引军而退，正在本将所料之中，秦军从后对巴将军追杀不舍，亦是本将之所望，非如此，不足以使秦军疲顿，失去战力，如若本将大开寨栅，许将军进寨，本将败敌之策岂不落空哉？”
众将恍然大悟。
巴宁：“既然是这样，将军该当事先告说于末将，让末将心里也有个底数。”
吴起笑道：“如若本将事先告说于将军，将军还会做到这般真切？一旦被秦惠公看出破绽，本将之策岂不亦将落空哉！”
巴宁不好意思地笑点着头：“将军说的也是。”
吴起对众将道：“诸位将军日后都会有主军之时，做为一军之帅，务必把握战机。巴将军抵敌不过，两次引军而退，本将均未下令出寨助战，何也？时机未到。其时秦军士气正盛，势如排山，如若本将下令倾军而出，不仅退敌不得，反而会有全军覆没之险，故而不可。诸位将军务需牢记，两军交战，把握战机至关紧要，凡敌军出现疲顿饥饿、松懈麻痹、队形混乱、涉水半渡、险道狭路、精神恐惧诸情形，当大胆进攻，急击勿疑；若非此种情形，则不可草率进兵，要动用计谋，创造战机，而后制胜。”
吴起在西河不仅造就了一支天下无敌的“魏武卒”，而且通过言传身教为魏国培养出一大批军事指挥人才，他的功绩，就连对他极尽谗谄的公叔痤，数年之后都不得不承认，在《战国策。魏策》中，便有如下的记述：
魏公叔痤为魏将，与韩、赵战浍北，擒乐祚（赵将）。魏王（魏惠王）悦，郊迎，以赏田百万禄之。公叔痤反走，再拜辞曰：“夫使士卒不崩（崩，乱），直而不倚（倚，偏），拣挠而不辟（阻挠敌军而不退避）者，此吴起余教也，臣不能为也。前脉（排除连贯复杂的）地形之险阻，决利害之备，使三军之士不迷惑者，巴宁、衅襄之力也。悬赏罚于前，使民昭然信之于后者，王之明法也。见敌之可击，鼓之而不敢怠倦者，臣也。王特为臣之右手不倦，赏臣可也，若以臣之有功，臣何功之有乎？”王曰：“善。”于是索吴起之后，赐之田二十万；巴宁、衅襄田各十万。
再说侵入韩地的秦军得知秦惠公被魏军大败已退兵回国，军心惶然，韩国国相韩山坚乘机发起反攻，很快把秦军逐出国土。楚国见秦败去，也急忙退了兵。秦惠公没有雪去先君之耻，反而像他的父侯一样又落了个损兵折将、险些被吴起擒获的结局，他无计可施，无可奈何，整日望天长叹，没过几年，带着无限的遗恨也离开了人世。 电子书 分享网站
兵家吴起 （32）
3
秦、韩、楚、齐、魏之间前后长达两年的混战，给百姓带来灾难，也给本国造成巨大的创伤。这场战争的唯一赢战国是魏国，它损失最小，收获最大，再一次打出了军威，打出了国威，成为是时天下第一强国。
吴起班师凯归，举国上下一片欢腾。吴起将有功将士名册奏报魏武侯，并提议用文侯时候“三行进飨”的办法奖赏有功将士，魏武侯准其请，奖赏有功的庆祝活动一直持续了半个月。
在此期间，西门豹请妹夫巴宁，也把吴起一起请来府上，设家宴款待，谈笑间，说及吴起治军之事，西门豹道：
“吴大夫将兵大战诸侯不计其数，每战皆胜，天下无不敬服，大夫如若将用兵之法书之成篇，善莫大焉！”
吴起淡然笑道：“兵家之书，已有太公之《六韬》、田氏之《司马法》、孙子之兵法《十三篇》传布于世，吴起复作兵书，岂不多余乎？”
“不然。”西门豹郑重地道，“凡兵家用兵，各有其道，所作兵书，亦必各有不同。且豹有闻，孙子齐人，后往吴地，于吴国都城之郊避隐深居，经大夫伍员引荐，将所作兵法《十三篇》献于吴王，吴王阅其书后甚喜，使其统军将兵。由此可见，孙子作兵书是在将兵之前，而今大夫作兵书，则是在身历百战之后，用兵之法，治军之道，皆乃大夫亲历之，所作兵书必有独到之处，更况大夫乃自古至今绝无仅有之常胜将军，对世人自然更具吸引力，大夫之兵书，定将盛传于天下。”
吴起像是被西门豹说动了心，笑微微道：“如此说来，吴起有作兵书之必要？”
“不可或缺。”西门豹认真地，“百年后，千年后，如若没有大夫之兵书流传世间，将是华夏兵家史上一大憾事。”
吴起思索片刻，道：“只是这治军、用战之法，吴起虽则常挂嘴上，可是真要书之成篇，却也实非易事也！”
西门豹道：“虽非易事，然比之大夫搜集、削理春秋二百多年间之故事成《左传》一书，怕要省力百倍。国君每当见了大夫，便问及大夫治军之道，大夫每召部将议事，亦必讲说用兵之法，大夫乃铁笔圣手，凭大夫之文才，只需稍作追想，捉刀而录，便可成书，又有何难哉？”
吴起想；我吴起一生置身于军旅；将兵统军；战于诸侯；也应该静下心来把用战之法做一番梳理；书之成篇；如若果像西门大夫所说；能对后人起到一定的效用；岂不也是一大快事；笑道：“吴某听大夫之言。”
秦、韩、楚、齐、魏五国间的混战结束以后，各国转入战后恢复，没有了战事，天下也便安宁下来，这给吴起作兵书创造了一个大好的时机。吴起利用公务之余，历时一年，书成兵法四十八篇。正如西门豹预言的一样，《吴起兵法》受到了极大欢迎，人们都将其书和孙子兵法《十三篇》视为同等重要的地位，战国政治家韩非在《五蠹》一书中说：“藏孙、吴之书者家有之。”西汉司马迁在《史记。孙子吴起列传》中说：“吴起兵法世多有。”由此观之，不论在当时还是在后来漫长的岁月里，《吴起兵法》都产生了巨大影响。
魏武侯十一年（公元前386年），赵、魏两国又发生了第二次战争。
十三年前赵国国君赵烈侯去世的时候，烈侯之子章年少，由其弟武公即位，武公在位十三年故世，赵国又把君位归于烈侯之子章，是为赵敬侯。但武公有子名朝，朝为了争夺君位，发动兵变，结果没有成功，逃到魏国，魏武侯念昔时赵夺中山之恨，在部分朝臣鼓动下助朝出兵袭赵，赵被迫迁都邯郸（今河北省邯郸市）。由于魏国此举招来天下非议，很快罢兵，自此魏、赵两国关系进一步恶化。
就在这一年，齐国国相田和篡夺了君位，号太公，将齐康公迁到近海的一个小岛上。第二年春，鲁国出兵###田和，结果战败。夏，田和病故，由其子午继位，是为齐桓公。
魏武侯十三年（公元前384年），国相商文辞世。此时的魏国，不论从资望还是从才学上，再没有一个人可与吴起相匹之，但魏武侯却让公叔痤做了国相。其中原因，便是吴起不善奉迎，总是说些让魏武侯不喜欢听的话；做些让魏武侯心里别扭不痛快的事。最让魏武侯反感的一次是，有一天魏武侯召群臣计议国事，魏武侯见群臣的见解没有一个能比得上自己，不禁面露喜色。退朝之后，吴起对魏武侯道：“昔时楚庄王与群臣议事，群臣莫能及，庄王面有忧色，楚大夫申叔时问庄王何以忧，庄王说：‘寡人闻，世不绝圣，国不乏贤，诸侯能得其师者王，得其友者霸，得其疑者存，自为谋而莫己若者亡。今寡人不才，而群臣却无有能及者，吾国几于亡乎？’此楚庄王之所以忧，而主公喜之，臣甚感不安矣。”弄得魏武侯两颊泛红哑口无言。而公叔痤则和吴起大不相同，公叔痤先意承旨，见貌辩色，整天围着武侯转，再加上王错之辈不断在武侯身前说公叔痤的好话，公叔痤自然而然地也就成了魏武侯的心腹之臣。
公叔痤虽然位居一人之下万人之上，但心里并不踏实，因为他非常清楚，吴起不仅于魏建下了赫赫战功，而且晓通安邦定国之道，在朝野上下都享有极高的声望，自己做国相不仅吴起不会心服，亦难诚服于群臣。他想，只要魏有吴起在，他这个国相就永远做不坦然，为此整日忧心忡忡，闷闷不乐。这天，他吩咐家仆唤来王错，让王错帮着出主意。
王错不假思索，笑呵呵道：“国相欲�