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在主带内也被找到三条明显的尘埃带，他们与曙神星、鸦女星、司理星有相似的轨道倾角，所以可能也属于这些家族。
边缘
在小行星带的内缘（距离在1。78和2。0天文单位之间，平均半长轴1。9天文单位）有匈牙利族的小行星。们以匈牙利为主，至少包含52颗知名的小行星。匈牙利族的轨道都有高倾角，并被4：1的柯克伍德空隙与主带分隔开来。有些成员属于穿越火星轨道的小行星，并且可能是因为火星的扰动才使这个家族的成员减少。
另一个在小行星主带外缘的高倾角家族是福后星族，轨道在距离太阳2。25到2。5天文单位之间。主要由S－型的小行星组成，在靠近匈牙利族的附近有一些E－型的小行星。
最大家族之一的花神星族已知的成员超过800颗，可能是在十亿年前的撞击后形成的，主要分布在主带的内侧边缘。
在主带的外缘有原神星族的小行星，轨道介于3。3至3。5天文单位之间，与木星有7：4的轨道共振。希尔达族的轨道介于3。5和4。2天文单位之间，与木星有3：2的轨道共振。相对来说，在4。2天文单位之外，直到与木星共轨的特洛伊小行星之间仍有少量的小行星。
新家族
证据显示新的小行星族仍在形成中（以天文学的时间尺度），KarinCluster显然是在570万年前在一颗直径约16公里的母体小行星碰撞后产生的。Veritas族是在830万年前形成的，证据则来自沉积在海洋被复原的行星际尘埃。
在更久远的过去，曼陀罗族诞生在4亿5千万年前主带中的碰撞，但年龄的估计只是根据可能成员现在的轨道元素，而不是所有的物理特征。不过，这一群可以作为黄道带尘埃的一个材料来源。其他最近形成的群还有伊安尼尼群（大约在150万年前后），可以提供小行星带内尘埃的另一个来源。
目前的小行星带包含两种主要类型的小行星。在小行星带的外缘，靠近木星轨道的，以富含碳值的C－型小行星为主，此类小行星占总数的75％以上。与其它的小行星相比，颜色偏红而且反照率非常低。它们表面的组成与碳粒陨石相似，化学成分、光谱特征都是太阳系早期的状态，但缺少一些较轻与易挥发的物质（如冰）。
靠近内侧的部分，距离太阳2。5天文单位，以含硅的S－型小行星较为常见，光谱显示其表面含有硅酸盐与一些金属，但碳质化合物的成分不明显。这表明它们与原始太阳系的成分有显著区别，可能由于太阳系早期的熔解机制，导致分化的结果。相对C－型小行星来说，此类小行星有着高反射率。在小行星带的整个族群中约占17％。…；
还有第三类的小行星，总数约占10％的M－型小行星。它们的光谱中含有类似铁－镍的谱线，显白色或轻微的红色，而没有吸收线的特征。M－型小行星推测是由核心以铁－镍为主母体经过毁灭性撞击形成。在主带内，M－型小行星主要分布在半长径2。7天文单位的轨道上。注：20世纪70年代，通过观察小行星的光谱发展出了分类系统，三种最常见的类型是C－型（碳质）、S－型（硅酸盐）和M－型（金属）
自转周期
测量小行星带中巨大小行星的自转周期显示有一个下限存在，直径大于100米的小行星，自转周期都超过2。2小时。虽然一个结实的物体可以用更高的速率自转，但当小行星的自转周期快过这个数值时，表面的离心力便会大于重力，因此表面所有的松散物质都会被抛离。这也说明直径超过100米的小行星实际上是在碰撞后的瓦砾堆中形成的。
公转碰撞
小行星带高密度的天体分布使得彼此间的碰撞频繁（天文学的时间尺度）。在小行星带中半径为10公里的天体，平均每一千万年就会发生一次碰撞。碰撞会产生许多小行星的碎片（导致新的小行星族产生），而且一些碰撞的残骸可能会在进入地球的大气层并成为陨石。但当小行星以低速碰撞时，两颗小行星可能会结合在一起。在过去的40亿年中，还有一些小行星带的成员仍保持着原始的特征。
其它物质
除了小行星的主体之外，小行星带中也包含了半径只有数百微米的尘埃微粒。这些细微颗粒至少有一部分是来自小行星之间的碰撞（或微小的陨石体对小行星的撞击）。由于坡印廷·罗伯逊阻力，来自太阳辐射的压力会使这些粒子以螺旋的路径缓慢的朝向太阳移动。
这些细小微粒带动彗星抛出的物质，产生了黄道光，这种微弱的辉光可以太阳西沉后的暮光中，沿着黄道面的平面上观察到。产生黄道光的颗粒半径大约为40微米，而这种颗粒可以维持的生命期通常是700；000年，因此必须有新产生的颗粒源源不断地来自小行星带。
小行星半长轴分布图主要用于描述在太阳附近小行星的范围，它的价值在可以推断小行星的轨道周期。就所有小行星的半长轴而论，在主带会出现引人注目的空隙。在这些半径上，小行星的平均轨道周期与木星的轨道周期呈现整数比，这样与气体巨星平均运动共振的结果，足以造成小行星轨道元素的改变。实际的效果是在这些空隙位置上的小行星会被推入半长轴更大或更小的不同轨道内。不过，因为小行星的轨道通常都是椭圆形的，还是有许多小行星会穿越过这些空隙，因而在实际的空间密度上，在这些空隙的小行星并不会比邻近的地区为低。
这些箭头指出的就是小行星带内著名的柯克伍德空隙，主要的空隙与木星的平均运动共振为3：1、5：2、7：3和2：1。也就是说在3：1的柯克伍德空隙处的小行星在木星公转一圈时，会绕太阳公转三圈。在其他轨道共振较低的位置上，能找到的小行星也比邻近的区域少。（例如8：3共振小行星的半长轴为2。71天文单位。）
柯克伍德空隙明显的将小行星带分割成三个区域：第一区是4：1（2。06天文单位）和3：1（2。5天文单位）的空隙；第二区接续第一区的终点至5：2（2。82天文单位）的共振空隙；第三区由第二区的外侧一直到2：1（3。28天文单位）的共振空隙。…；
主带也明显的被分成内外二区带，内区带由靠近火星的的区域一直到3：1（2。5天文单位）共振的空隙，外区带一直延伸到接近木星轨道的附近。（也有些人以2：1共振空隙做为内外区带的分界，或是分成内、中、外三区。）编辑本段其他资料目前小行星带所拥有的质量仅为原始小行星带的一小部分。电脑模拟的结果显示，小行星带原始的质量可能与地球相当。但由于重力干扰，在几百万年的形成周期过程中，大部分的物质都被抛射出去，残留下来的质量大概只有原来的千分之一。
当主带开始形成时，在距离太阳2。7AU的地区就已形成了一条温度低于水的凝结点线（雪线），在这条线之外形成的星子能够累积冰。而在小行星带生成的主带彗星都在这条线之外，由此成为造成地球海洋的主要因素。·
由于在40亿年前，小行星带的大小和分布就已经稳定下来（相对于整个太阳系），也就是说小行星带的主带在大小上已经没有显著的增减变化。但小行星依然会受到许多随后过程的影响，如内部的热化、撞击造成的熔化、来自宇宙线和微流星体轰击的太空风化。·
主带内侧界线在与木星的轨道周期有4：1轨道共振处（2。06AU处），任何天体都会因为轨道不稳定而被抛射出去。
背景资料 相对论的诞生
牛顿的经典力学的基础就是以牛顿命名的三条定律，这一理论形成于十七世纪，在以后的两个多世纪里，牛顿力学对科学和技术的发展起了巨大的推动作用，同时自身也得到了很大发展。但是，进入二十世纪，物理学研究的领域开始深入到了微观高速领域，这时人们发现牛顿力学在这些领域不再适用。物理学的发展要求对牛顿力学以及某些长期认为是不言自明的基本观念作出根本性的变革，物理学需要一场革命！
二十世纪初诞生的相对论和量子力学就是这场从经典物理向近代物理变革的标志
相对论诞生的历史背景
①以太的研究：以太透明；以太的密度很小（光速很大以太很硬（电磁波为横波以太无所不在，充满整个空间。
②光速的测量：斐索光速测定
③迈克尔逊－莫雷实验的意义：证明以太不存在；暗示真空中光速在任何参考系都不变；
一、经典的相对性原理
1、几个经典概念和规律
①空间：人们通常所说的空间量，不外乎线的长度、平面物曲面的面积、形体的体积等等．它们都可以用标准尺来量度．
②时间：通常，时间不外乎两个事件的时间间隔、一个事件比另一个事件发生得早些或晚些、两个事件同时发生等等．原则上时间都可以用标准钟来量度．
③牛顿在他所著的《自然哲学的数学原理》一书中写道：
绝对的空间，本质上是与外界无关的，是同一的和静止的．
绝对的时间，本质上是一种与外界物体无关的均匀流动．
这就是牛顿力学中的绝对空间和绝对时间概念．
④空时坐标
（1）空间坐标：需要3个空间量．比如：（x、y、z）．
（2）空时坐标：需要4个数．比如：（x、y、z、t）．
⑤速度合成法则：
（1）伽利略变换式：设有两个参考系S和作匀速运动，且S/相对S沿X轴以速度v运动．则事件P在两坐标系中变换关系是
（2）速度合成法则：设质点在在S/中的速度为u/，则在S中的速度为
u=u/＋v
⑥惯性系：牛顿运动定律成立的参考系
相对于一个惯性参考系做匀速直线运动的另一个参考系也是惯性系。
⑦牛顿力学中的相对性原理：牛顿运动定律的数学形式在所有的惯性系中都是相同的，或者说，牛顿运动定律的数学形式在伽利略变换是不变的．
其它表述
（1）在任何两个惯性系中做同一个力学实验都会得到相同的结果；
（2）用任何力学方法都无法将两个惯性系分开；
（3）对于描述力学现象，所有的惯系都是平权的．
2、伽里略相对性原理
在两个惯性系中，虽然观察到的结果并不相同，一个是10m/s；另一个是30m/s，但我们却应用了同样的运动定律和速度合成法则，也就是说，我们相信：力学规律在任何惯性系中都是相同的。这就是伽利略相对性原理。在一个惯性参考系内的任何力学实验都无法判断这个参考系是否相对于另一个参考系做匀速运动或者说任何参考系都是平权的。
《关于两种世界体系的对话》：“把你和朋友关在一条大船下的主舱里，让你们带着几只苍蝇、蝴蝶和其他小飞虫，舱内放一只大水碗，其中有几条鱼，然后挂上一个水瓶，让水一滴一滴地滴到下面的一个宽口罐里，船停着不动时，你留神观察，小虫都以等速向舱内各方向飞行；鱼向各个方向随便游动；水滴滴进下面的罐中，你把任何东西扔给你的朋友时，只要距离相等，向这一方向不必比另一方向施更多的力。当船以任何速度前进，只要是匀速的，你将发现，上述观察的现象依旧，你无法用任何现象判定船是运动还是不动……”…；
3、牛顿力学的不变性
力学规律在任何惯性参考系中都是相同的。
还可以表述为：在任何惯性参考系中无法用任何力学实验判断该参考系相当于另一个参考系是静止的还是做匀速直线运动，即任何惯性参考系都是平权的。
二、相对性原理与麦克斯韦电磁规律之间的矛盾（光速引起的困难）
牛顿的伽利略相对性原理是作为基本假设提出来的，它之所以为人们接受承认，一方面是牛顿力学在解决力学问题获得的巨大功；另一方面观察结果与人们的经验相符。但是十九世纪中叶，人们在研究与物体运动有关的电磁现象时，发现在电磁现象的规律不符合相对性原理。
其中最典型的就是光速的问题：
光是电磁波；由于真空介电常数和磁导率是与参考系无关的常量，因此c也应是与参考系无关。这就是说在任何参考系中测得的光在真空中的速度都应该是同一数值。
但是，根据相对性原理，若以c表示某一参考系K中测得的真空中光的速度，
c′为以u运动的K′系中测得的光在真空中的速度，根据伽利略变换，就应有：c′=c—u
第一种情况人看到的光速应是c，第二种情况应是c＋v，第三种情况应是c－v。
但是实验现象表明，不论光源和观察者做怎样的相对运动，光速都是恒定的．
任何参照系中测得的光在真空的速率都应该是这一数值
这一结论还特别为后来的很多精确的实验所证实，最著名的是1887年迈克尔逊和莫雷所做的实验。它们都明确无误地证明光速的测量结果与光源和测量者的相对运动无关，亦即与参照系无关。
可见光和电磁波的运动不服从伽利略相对原理。光速恒定的特性，同运动的相对性原喇间似乎产生了矛盾？
矛盾激发：“在不同的惯性系中光速不同”——“任何参考系中光速度都应该是同一数值”，说明相对性原理涉及到接近光速的高速领域产生了明显的困难。
当时人们为了解决这个困难，提出了三种可能：
（1）麦克斯韦电磁理论有错，正确的电磁方程组应满足伽利略不变性。
（2）牛顿力学与麦克斯韦电磁理论都对，但麦克斯韦电磁理论只在某一特殊的惯性系成立。
（3）牛顿力学与伽利略变换不对，应存在某种变换，麦克斯韦电磁理论在这种新的变换下具有不变性。这意味着经典牛顿力学要作修改，修改后的力学方程在新的变换下具有不变性。
三、狭义相对论的两个基本假设
19世纪后半叶和20世纪初，物理学家们曾经猜想，有一种叫做以太的介质，弥漫在宇宙中，它是电磁波传播时所需要的介质，拿以太做参考系时麦克斯韦的电磁理论才成立．今天看来，以太是某一特殊参考系的代表．麦克尔逊实验表明不存在这样的特殊参考系，实际上就是宣布宇宙间不存在以太．
上述的矛盾使物理学家面临两个选择，一是修正现有的理论，去迎合实验结果（这相对比较容易，但常常无效另一种主张彻底摆脱“麦克斯韦电磁理论只适用于某一特殊的惯性系”，创立全新的理论。爱因斯坦、庞加莱等人选择了后者．并提出了两个假设：
狭义相对论的两个基本原理：
①爱因斯坦相对性原理———切物理定律，在不同的惯性系中是相同的…；
②光速不变原理——光在真空中的传播速度在不同的惯性系中测得的数值都是相同的，与光源、观察者是否相对运动无关
就是在看来如此简单且最一般的两个假设的基础上爱因斯坦建立了一套完整的理论——狭义相对论
对两个基本原理的正确理解：
①自然规律不仅包括力学规律，还包括电磁学规律等其他所有的物理学规律；
②强调真空中的光速光速不变指大小既不依赖于光源或观察者的运动，也不依赖于光的传播方向
③几十年来科学家采用各种先进的物理技术测量光速，结果都不违背光速不变原理。
两个结论被称为假设呢？虽然这两个假设可以由麦克尔逊实验直接推出，但这毕竟是有限的几次实验，只有用这个假设得出大量的结论与事实相符时，它们才能成为真正意义上的原理，这才是科学的态度。
相对论的时空观念与人们固有的时空观念差别很大，很难被普通人所理解。人们都称赞爱因斯坦伟大，但又常常弄不懂这伟大的内容。这使人们想起英国诗人波谱歌颂牛顿的诗句：
自然界和自然界的规律隐藏在黑暗中，
上帝说：“让牛顿去吧，”
于是一切都成为光明。
但是，光明并不久长，
魔鬼又出现了，
上帝咆哮说：“让爱因斯坦降生吧”，
就恢复到现在这个样子。
于是一切又回到黑暗中。
序章 科学“天才”
“然而，如果我们确实发现了一套完整的理论，他应该在一般的原理上及时让所有人（而不仅仅是少数科学家）所理解。那时，我们所有人，包括科学家﹑哲学家以及普普通通的人，都能参加为何我们和宇宙存在的问题的讨论。如果我们对此找到了答案，则将是人类狼的终极胜利——因为那时，我们知道了上帝的精神。”
任钦合上手中厚厚的《时间简史》，长长的呼了一口气。这本书他已经看了三个月！站起来伸了一下懒腰，看了看外面深深的夜色，转身慢慢走到床边，一头扎进了被窝中。被窝中的他露出了无人看到的微笑，在心中自信的说道：“上帝的精神吗？你们不可能知道，一个普通人已经比科学家和哲学